那智机器人调试步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。

  2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一个可以自由移动的位置,停止.选择程序526,从第0步开始,在示教模式下,速度始终,顺序执行,检查行程有无问题,放置位置,起始位置有无变动。

  3、在示教模式下确保没有问题后,调至再生模式,步骤调至0,刚开始速度不宜过快,10%即可,第一次再生模式下运行,随时准备按下停止按钮,观察路径、抓取位置、放置位置有无碰撞,若有,则调至示教模式,调整位置,再返回再生模式下执行。

  4、每天调试完后,选择程序10,执行,让机械手收回,不影响工人工作。关机,拔掉电源,用塑料袋遮住机械手,给控制箱盖“棺”,防铁粉侵蚀。记得剪断冲床两个按钮接出来的4根线,并用黑胶布包扎好,防止发生意外。
更多相关内容
那智MC20机器人防护服的作用 那智MC20机器人防护服的作用

那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人,可以应用在各种工业制造职业的转移车间,既能替代人工完成作业,还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护,那么那智MC20机器人防护 ...

那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理 那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:   a.增益设置太 ...

带您了解那智不二越机器人的特点 带您了解那智不二越机器人的特点

公司简介:NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开端一直致力于开展机械技能,以及机械制作事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机 ...

界面按钮自定义 界面按钮自定义

进入常数设定   设定常数中挑选T/P键   T/P键中挑选软件装备(示教形式)   软件装备(示教形式)界面中能够输入对应的功用码,功用码效果能够在码一览表中检查   在第一个里面输入 ...

那智不二越张家港工厂 那智不二越张家港工厂

NACHI(江苏)精密机械有限公司是NACHI旗下第55家子公司,旗下***的NACHI品牌今天在中国正式开业。张家港市委书记徐美健、纳什二越(江苏)精密机械有限公司董事长、总经理本田文福等出席了庆祝活动 ...

那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心 那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心

那智不二越刮齿齿轮加工中心   GMS100   专为电机・电子、EV、减速机、飞机、   医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机   特 长   刮齿、滚齿、车削、钻孔等   齿轮加工工 ...

那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略 那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略

本文介绍那智不二越机器人型号:MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。   1. 那智不二越MR35/50机器人   机器人特色:适用于紧凑、狭隘环境,多种装置形式,7轴高灵活性。   机器人具体介绍 ...

那智饲料码垛机器人的优势性能有 那智饲料码垛机器人的优势性能有

那智饲料码垛机器人的优势性能有:   饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...

那智机器人应用命令功能 那智机器人应用命令功能

那智机器人应用命令功能

那智机器人工作监控软件NR:connector 那智机器人工作监控软件NR:connector

那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。   01数据搜集   搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...

工具坐标的设定 工具坐标的设定

先在空程序内调试好所有点位   点位数量需要5个及以上   选择常数设定   机械常数   工具设定   选择需要修改的工具   简单设定   输入程序号,点击执行即可 ...

那智机器人的清洁工作 那智机器人的清洁工作

清洁机器人外部   使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。   留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁应该怎么办 那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁应该怎么办

在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前,一般都必须要按下工作预备按钮,使工作预备灯闪耀!在工作预备灯闪耀之后,工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分,可 ...

那智不二越MZ12的控制柜的测量 那智不二越MZ12的控制柜的测量

那智不二越MZ12控制柜测量   1、电源电压测量,丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行全体剖析。   2、安全回路检测,查看安全回 ...

那智不二越机器人剧烈运动的故障 那智不二越机器人剧烈运动的故障

某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。   维 ...

那智ES12机器人的主要优势 那智ES12机器人的主要优势

那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位,引领着机器人行业的开展,给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献,那么那智ES12机器人的首要优势有哪些?   那智ES12机器人的首要优势   1、 ...

那智不二越LP130F高速码垛机器人 那智不二越LP130F高速码垛机器人

产品特点   高速搬运   瞬时最大处理能力1,800袋/h( 搬运130kg时)   与以往相比,提高了 20%   通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化,実现高速性能   ※动作方式:垂直方 ...

那智机器人常数设定 那智机器人常数设定

进入常数设定   设定常数中选择机械常数   机械常数中选择动作范围   以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

那智不二越第三届进博展示 那智不二越第三届进博展示

2020年11月4日晚间,第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越(我国)作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...

那智机器人设置语言 那智机器人设置语言

在系统里添加完语言或系统已经有我们需要的语言,才可以设置对应的界面语言。下图为将示教器界面语言由英文界面设置中文界面方法:   在主界面用示教器键盘按下R键,调出R功能命令,输入348功 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部