机器人应用注意事项——库卡机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

1.机器人选用

　　工业机器人是复杂的一个全体体系，包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实际出产要求进行挑选，选用合适自己出产线的产品。选用的准则包含性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、作业范围、防护等级）、服务等。只要选用合适的，才能充分发挥机器人的长处，以*小的本钱发明*大的价值。

　　2. 机器人运用本钱的控制

　　与传统制作不同，自动化的流水线一旦某一单机呈现毛病会直接导致整条出产线停线，限制出产的连续性。在这一要求下，机器人有必要稳定性高，连续性出产好，同时也要求咱们有必要“会运用”，并且要“运用好”。

　　传统的制作模式，出产功率及作业质量依托工人的熟练程度及经历，而机器人化的自动线依托操作工的技能素养，技术人员储藏及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储藏直接关系到机器人的运用本钱，企业应根据本身产品现状，工艺复杂程度、机器人的数量合理储藏人员。同时进步人员的技术专业技能水平，合理定时对机器人保护保养，使其维持在杰出的作业状态，减少毛病停机率及维修费，为企业发明出高的价值。

　　3. 合理的机器人工装夹具

　　机器人好比咱们的“大脑”，而夹具就像咱们的“双手”，因此工装夹具的规划选用显得尤为重要，只要挑选合适的夹具，合作以流畅的编程动作，才能充分发挥机器人的作用。

　　夹具的规划选用需求充分考虑到夹具重量、功用、定位等，这些因素中夹具的定位点是机器人精准运行的基础，如果每次夹具的夹取定位存在误差，会导致一切的自动化操作功败垂成，适得其反。相反，如果夹具的定位点准确，适配相应功用，会到达事半功倍的作用。

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