|
上下料设备操作注意事项——库卡机器人
上下料机器人将多台冲床、油压机连接在一起,减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以一般的设备与模具实现主动化连续出产。上下料机械手能够与卷料主动开料体系连接; 材料可用真空汲取 ...
|
|
库卡机器人故障排查
如何简单库卡机器人故障排查?
库卡机器人的工作原理是进行同样的往复工作,优秀的机器人需要硬件和软件的配合,才能达到理想的工作效果。例如,自学记忆编程等,障碍物自动检测绕行功能, ...
|
|
库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项
1、替换电机时注意轻拿轻放,避免损坏电机。
2、电机从减速器抽出或许装入减速器时要注意水平运动,避免电机和减速器的花溅磨损。
3、新装置的电机的电源线插头方向或许和本来的插头 ...
|
|
KUKA荣获 2021 年红点设计概念奖
可继续地数字化修建工地:这是“KUKA NOX”概念研讨背面的目标,该研讨由 KUKA Corporate Research 与一位瑞士规划专业学生共同开发。移动施工机器人有助于在施工现场进行丈量和绘图,使一切重 ...
|
|
KUKA交流伺服电机振动故障分析及解决方法
(1)KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差,就会发生形如“振荡电机”相同的振荡源。
(2)转轴曲折,转轴曲折的状况类似于 ...
|
|
KUKA机器人常见问题及解决方法
1.开机坐标系无效
国际坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,XYZ方向切开枪方向不改动,如果机器 ...
|
|
库卡工业机器人简介
库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人,到目前为止,已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人,以及一些特殊用途的机器人 ...
|
|
Kuka库卡机器人设置网络连接
如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接,开始几个步骤都是相同的,那么我们要如何操作呢?
1、履行X-启动 ...
|
|
工业机器人关键零部件——库卡机器人
一、高精细减速器
精细减速器,在机械传动范畴是衔接动力源和执行组织之间的中心设备,通常它把电动机、内燃机等高速作业的动力经过输入轴上的小齿轮,啮合输出轴上的大齿轮,从而达到降低 ...
|
|
KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人
KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司,在世界上第一台全主动快餐售卖机中为客人供给小吃、饮料和甜点。
工业企业很早就开端采用配 ...
|
|
库卡机器人BAS程序讲解
在库卡机器人程序目录下R1System下有一个程序名为BAS.SRC,该程序首要用来设置机器人运动相关参数数,比方坐标系、速度、加速度等等。
一.联机表单
下面我们看看常用的联机表单怎么运 ...
|
|
KUKA机器人备选软件包添加方法
KUKA机器人的备选软件包的怎么使用
示教器装置法 登入管理员
点击投入运行>辅助软件
点击新软件
点击配置
点击路径挑选
选中U盘中对应的文件夹,点击保存
...
|
|
库卡机器人视觉系统结构
1、光学成像模块。
该模块又能够分为照明体系规划和镜头光学体系规划两部分。
光照规划便是经过研究被测物体的光学特性、距离、物体巨细、布景特性等,合理的规划光源的强度、色彩、 ...
|
|
KUKA机器人电机小知识
1.单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位,存在一 个相位视点差aFe,由于存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形,由于其中有较大的三次谐波。
2.直流电机电枢绕组中流动的也是沟通电流。但其 ...
|
|
机器人控制器的类型——库卡机器人
机器人操控器是依据指令以及传感信息操控机器人完结必定的动作或作业任务的设备,它是机器人的心脏,决议了机器人性能的好坏,从机器人操控算法的处理方法来看,可分为串行、并行两种结构类型。 ...
|
|
KUKA 机器人机械臂中的RDC作用
(1)提供电压,具有电源分配功用
(2)借用分解器(SIL2)技术采集八个电机的方位信息,进行方位反馈
(3)获取电机实时的温度(PTC)
(4) ...
|
|
库卡机器人实时运动相关软件功能
库卡机器人RSI:
KUKA.Robot Sensor Interface
功用:
将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合,然后批改和引导机器人的运动。
...
|
|
库卡机器人机械臂中的RDC作用与接口说明
(1)供给电压并具有配电功能
(2)借用旋转变压器(SIL2)技术收集八个电机的方位信息以进行方位反应
(3)获取电动机的实时温度(PTC)
(4)它还具有自温度反应,并添加了热 ...
|
|
库卡六轴工业机器人的技术指标
六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器,常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
六轴工业机器人一般有 ...
|
|
库卡机器人开机前检查库
1、库卡机器人作业区域是否有人
机器人正常作业区域中不允许有其他闲杂人,操作者假如需求到机器人作业区域中作业请手持KCP进入机器人作业区域,机器人的操作只允许指定的人员进行操作。每 ...
|