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优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
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UR机器人自动上下料的模块化工作站
工作流程:
将ProFeeder布置在CNC旁合适位置;
将UR机器人固定在ProFeeder工作台上;
将Profeeder通电通气,激活送料小推车;
将目标工件摆放在小推车托盘料槽里;
将 ...
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优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。
(1)位姿精度
表示指令位姿和从 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(13-15)
13、优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少?
机器人能够跟踪传送带取料,需要精确知道传送带的运动方向和速度(包括速度变化),并把相关参数整合到机器人运动速度中。
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关于优傲机器人的常见问题解答(23-25)
23、优傲机器人的机械臂外形很共同,它有什么特别的规划理念?
优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,而且每一个关节选用模块化规划,例如:UR5机器人前三个关节是相 ...
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优选案例丨协作机器人在西门子旗舰工厂实现自动化
案例分享
公司:西门子埃朗根设备工厂(GWE)
行业:电子与技术
1、简介
作为数字化和自动化的先驱,西门子埃朗根设备工厂(GWE)不仅使用自己本厂研发的产品,也非常信任优傲 ...
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优傲机器人应用:平板电脑触屏检测
光洋电子工业株式会社是日本捷太格特集团的子公司,在汽车转向轴承范畴的市场份额位居全球前列。为进步出产率,该公司设备了优傲机器人的UR3协作式机器人。车载产品的质量要求较为苛刻,但由于 ...
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优傲机器人——机器人的日常维护步骤
备份控制器内存;
定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;
检查刹车装置;
检查机器人的结构紧凑程度;
听声音振动和噪音;
根据特定机器人的手册查看机器人的润滑 ...
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优傲协作机器人助力医疗保健工业
至今几十年来,工业加工体系已转型为主动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制作 ...
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优傲机器人发力汽车制造,推出全新电缆套件及示教器
麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率,减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在, ...
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优傲机器人——工业机器人在设计机身时应注意哪些问题?
1、打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
2、打开机器人总开关后 ...
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优傲机器人——协作机器人的应用领域有哪些?
1、传统工业应用
许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...
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机械手故障维修步骤——优傲
1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是,根据信息找出原因。
2. 熟悉机械手的动作过程,逐步熟悉操作条件。例如,如果设备报警是“不在原点”,就应该知道设备的原点在哪里, ...
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UR5e协作机器人为火箭推力室实现自动化检测
协作机器人不仅能够一起重复地履行精确的工艺和预先定义的作业流程,并且履行过程中发生的偏差极小,从而为研讨或分析提供有利条件。这也是许多制造商选用协作机器人履行自动化质量检验的重要原 ...
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优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分
机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附 ...
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优傲机械臂——机械臂智能抓取都涉及了哪些技术?
机械臂抓取需求确认每段机械臂的位姿
首先,机械臂需求视觉伺服体系,来确认物体的方位,依据结尾履行器(手)和视觉传感器(眼)的相对方位,可分为Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种体系。
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优傲机器人——全自动码垛机器人的五大优势特点
1、设备占地面积少,可以很轻松的安装在工厂中,客户可以简便的布置生产线的位置,并留出较大的空间他用,设备及时在狭窄的空间内,也能有效的使用。
2、全自动码垛机器人厂家说,设备的适 ...
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优傲机器人——包装机器人的特点介绍
1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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优傲机器人助力数字化转型
人工智能日益融入现有的机器人基础设施;3D机器视觉技术的增强;以及云机器人实现连接工作空间的潜力,是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺,以及传 ...
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优傲机器人——机械手正确操作及注意事项
机械手如何正确操作使用:
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。
4. 若要 ...
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