埃斯顿运动控制器的故障原因分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

故障排除及检测原因:

  1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。

  2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级(初始设定值= 115%),则会生成该保护。

  操作

  3、从放大器前面板上的“ d15.oL”监视器模式或Panaterm监视器上的“ Load rate”检查负载率。

  4、如果需要知道运动过程中的部分负载率,请使用Panaterm波形图测量扭矩波形,并使用光标指定一个区域。将显示计算出的光标之间的有效转矩值。

更多相关内容
埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同 埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同

1、增量式编码器的工作原理:   增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。   拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机过载的原因及解决方法

问题1:伺服电机报警过载的原因   驱动阻力太大,检查驱动系统。   问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别?   问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关?   作为电机转矩输出的 ...

埃斯顿机器人常见问题 埃斯顿机器人常见问题

埃斯顿机器人常见问题。   翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:   请检查电控柜供源线接是否正确;   请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型   请承认柜内断 ...

埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法 埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法

1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。   原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型? 埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型?

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响,同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大,加减速扭矩越大,加减速时间越短,伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时,请遵循以下步骤。   ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(6-10) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(6-10)

6、使用电机时要注意的问题?   上电运行前要作如下检查:   1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...

埃斯顿伺服电机故障原因及维修 埃斯顿伺服电机故障原因及维修

一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04   1、伺服电机的配线有误或配线有漏   (1)电机U、V、W相线接错   (2)伺服电机侧连接器的插入是否不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤 埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。   1.更换控制器主板电池   程序和系统变量存储在主 ...

埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析 埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04   1、伺服电机的配线有误或配线有漏   (1) 电机U、V、W相线接错   (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理 埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的工作原理

交流伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型

伺服电机选型:   转速(根据需要选择)   转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)   转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量 ...

埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种 埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种

(1)小惯性直流伺服电机   小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式,电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答 埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答

一、问:增量旋转编码器选型有哪些留意事项?   应留意三方面的参数:   1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法 埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法

焊接过程中体系常见的故障   1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。   2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍 埃斯顿伺服电机——伺服电机的三种控制方式介绍

1、位置模式   看这个名字,就能猜到个大概了,说白了就是对位置要求比较高,比如直线伺服模组这种机构,需要滑动机构停止准确,就用这种模式,说到这里,咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的 ...

埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些? 埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?

一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。   1、速度控制   (1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。   (2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法 埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。   伺服电机 ...

埃斯顿伺服特点 埃斯顿伺服特点

埃斯顿伺服的特点。   过载能力强。   EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级,具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...

埃斯顿伺服驱动器——伺服驱动器的常见故障及维修处理 埃斯顿伺服驱动器——伺服驱动器的常见故障及维修处理

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下:   1、当电机转动时,LED灯 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部