关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（7-10）

故障排除及检测原因： 　　1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 　　2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。 　　操作 　　3、从放大器 ...

问题1:伺服电机报警过载的原因 　　驱动阻力太大，检查驱动系统。 　　问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别？ 　　问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关？ 　　作为电机转矩输出的 ...

交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。 　　所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机 ...

交流伺服电机的优点和缺点 　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域 ...

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 　　1、速度控制 　　（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。 　　（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...

一、过载报警A04 　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏 　　（1）电机U、V、W相线接错 　　（2）伺服电机侧连接器的插入是否不良 　　2、伺服驱动器与电机的类型不匹配 　　查看驱动器类型 ...

4月6日，南京埃斯顿（002747）自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约，埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。 　　据悉，在龙潭工业机器人产业功 ...

1.该码垛机器人多为四轴，运作灵活，负载可达180公斤。 　　2.可进行高精度的搬运码垛工作，为企业节省大量人工，促进现代化生产。 　　3.根据企业现场需求定制，工作效率高，可24小时不间断 ...

1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用； 　　2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角； 　　3、功角为零时，电磁转矩为零，功 ...

近日，南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称：埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称：三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式，双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。 　　会议 ...

(1)小惯性直流伺服电机 　　小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

要点一、电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。 　　要点二、电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。 　　要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好， ...

CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。 　　STATUS指令:用来显示用户程序的状态。 　　FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。 　　ENABL指令:用于开、关系统硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。 　　1.更换控制器主板电池 　　程序和系统变量存储在主 ...

1、润滑油用在各种类型机械上，作用是减少摩擦，从而保护机械和加工件的液体润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。 　　2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...

一、问：增量旋转编码器选型有哪些留意事项？ 　　应留意三方面的参数： 　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 ...

日常检查主要是监视电动机启动、运行等情况，及时发现异常现象，防止事故的发生。一般通过看、听、摸、嗅、问及监视电流表、电压表等方法进行。 　　（1）观察电动机有无异常噪声、振动。尤其 ...

1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...

1.故障现象： 　　离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。 　　2.产生原因： ...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...