关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（7-10）

报警代码A04指。 　　报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。 　　原因分析： 　　1、伺服电机制动器控制线路问题； 　　2、机器人动力电缆问题； 　　3、驱动参数设置错误； ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

电机的类型众多，我们常用的普通电动机是感应电机，它和伺服电动机虽然都是电机，但也存在一定的区别： 　　1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制，何服 ...

1.串联电机： 　　串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。 　　2.分体串联电机： 　　它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...

Estun控制器的故障排除和检测原因： 　　1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值 　　2计算负载率。如果该值超过PR5 12，将生成保护。 　　3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 　　1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 　　2．故障 ...

6、使用电机时要注意的问题? 　　上电运行前要作如下检查： 　　1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...

1）负载过大； 　　2）缺项； 　　3）风道阻塞； 　　4）低速运行时间过长； 　　5）电源偕波过大。

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏 　　埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏 　　埃斯顿伺服器报警A.03 超速 　　埃斯顿伺服器报警A.04 过载 　　埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出 　　埃斯 ...

故障排除及检测原因： 　　1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 　　2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。 　　操作 　　3、从放大器 ...

交流伺服电机的优点和缺点 　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域 ...

CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。 　　STATUS指令:用来显示用户程序的状态。 　　FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。 　　ENABL指令:用于开、关系统硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

直流电机的调速 　　恒功率弱磁向上调速，可调节磁场调速器，直至转速达所需之值，但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。 　　直流电机的停机 ...

1.幅相控制方式 　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前，需做下列起动准备工作： 　　（1） 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘，对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...

伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，因此如何正确使用是一件十分关键的任务。 　　下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。 　　1.初始化参数 ...

1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。 　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...

两者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作 ...

1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...

4月6日，南京埃斯顿（002747）自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约，埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。 　　据悉，在龙潭工业机器人产业功 ...