安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:

  1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .

  2、伺服驱动器本身故障;

  3、环境干扰,接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)

  4、伺服电机编码器反馈单元故障。

  二、处理方法:

  1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;

  2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;

  3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;

  4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个 上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测; .

  5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。


更多相关内容
安川H1000变频器过载oL2故障 安川H1000变频器过载oL2故障

变频器过载故障有以下两种情况:   1、负载有问题,就是电机出问题了,比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等,还有一种情况,就是电机功率选小了,拖动负载较为困难。   2、就是变频器 ...

安川变频器A1000的优势 安川变频器A1000的优势

优异的电机驱动功用   先进的电机驱动技能   完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。   感应电机和同步电机用变频器 ...

安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别 安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别

一、工作原理的不同   步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...

安川电机——伺服电机的测速方法有哪些? 安川电机——伺服电机的测速方法有哪些?

一般测速方法有3类:M法,T法,M/T法。   1.M法:   (1)M法:开一个时间窗口,在这个时间窗口内数编码器脉冲个数, 速度越快,当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。   (2)角速度 ...

安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置 安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。   2、其次碰撞检测状态:设置为启用为碰撞检测有效。   3、最后灵敏度:设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...

安川变频器——低压变频器的应用领域有哪些? 安川变频器——低压变频器的应用领域有哪些?

1、风机   随着工业的不断发展,风机的应用越来越广泛,尤其是在化工、石材、纺织行业能应用到风机的方面很多。而在风机设计时普遍存在过风量问题,在风量需要调节时普遍采用节流,即风门调 ...

安川CH700变频器创新集成防摇摆控制技术 安川CH700变频器创新集成防摇摆控制技术

在起重机工作时,大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动,这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于 ...

安川变频器的故障代码解析 安川变频器的故障代码解析

安川变频器的故障代码解析,仅供参考:   OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值·   GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别 安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别

1、控制方式不同   步进电机:通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步距角。   伺服电机:通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。   2、工作流程不同   步进电机:步进 ...

ATI+安川共同实现力控复杂工件焊缝打磨 ATI+安川共同实现力控复杂工件焊缝打磨

众所周知,传统的材料去除工作是依靠人工完成的,成本高、效率低、零件精度受人工影响较大,工人的安全也得不到有效的保障,那么有什么办法可以有效的解决这些问题呢?   今天就带大家了解机 ...

安川机器人dx100怎么建立外部启动信号 安川机器人dx100怎么建立外部启动信号

1、先进入安川机器人的编辑模式以上   2、设置选择“功能有效设定”   3、预约启动选择“允许   4、点击设置进入“预约启动(连接)”   5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2) 安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(1-2)

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;   (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。   处理方法:检测或查出正确的相位。   (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位 ...

安川变频器的常见故障分析及处理方法 安川变频器的常见故障分析及处理方法

1、OC1、OC3故障   安川变频器涌现OC(过电流故障)很多时分会是以下几方面起因形成的(现以A500系列变频器为例):   (1)参数设置问题不当引起的,如时光设置过短;   (2)内部因 ...

安川伺服驱动器常见故障及处理方法 安川伺服驱动器常见故障及处理方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   处理方法:可以用直流电压表检测观察。   2、电机 ...

安川机器人的常见故障及处理方法(1-10) 安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)

01、机器人开关经常跳或者不能合闸?   原因:   1.开关老化;   2.开关选型不对;   3.水泵卡死或电机内部短路;   4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。   解决办法:   ...

安川工业机器人的使用注意事项 安川工业机器人的使用注意事项

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确   2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配   3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效   4.本体运 ...

安川a1000变频器的接线方法 安川a1000变频器的接线方法

一、主电路的接线   1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,   ...

安川机器人——机器人控制系统的基本功能 安川机器人——机器人控制系统的基本功能

(1)记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息;   (2)示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种;   (3)与 ...

安川伺服电机的性能特点 安川伺服电机的性能特点

性能卓越   “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。   拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间   仅为本公司以往产品的1/12 ...

安川机器人伺服电机烧毁维修方法 安川机器人伺服电机烧毁维修方法

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。   1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部