库卡机器人启动时序步骤

1、快速性 　　电动机从获得指令信号到完结指令所要求的工作状况的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的巨细来 ...

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司，在世界上第一台全主动快餐售卖机中为客人供给小吃、饮料和甜点。 　　工业企业很早就开端采用配 ...

机器人操控体系是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完成特定的工作任务，其基本功用如下： 　　1、回忆功用：存储作业顺序、运动途径、运动方式 ...

机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障，则假如失去了主电源，则需求对机械手进行重新操控。年度替换（作 ...

逻辑编程入门 　　在逻辑编程时运用输入端和输出端 　　为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯，可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。 　　对 KUKA ...

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因 　　①电源电压过高； 　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热； 　　③修补撤除绕组时，选用热拆法不当，烧伤铁芯； ...

二保焊 是“二氧化碳气体维护焊”的俗称，与氩气维护焊（俗称“氩弧焊”）及其它气体维护焊合称“气保焊”。 　　二保焊的长处是明弧焊接，易实现全方位半 ...

一、库卡（KUKA）机器人修理时留意事项 　　（1）库卡（KUKA）机器人所有者、操作者有必要对自己的安全负责。库卡（KUKA）不对机器运用的安全问题负责。库卡（KUKA）提示用户在运用库卡（KUKA ...

1、准备工具：加油***、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。 　　2、准备资料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。 　　3、调整好机器人的姿 ...

1. 底层操控器 　　底层操控器作为操控体系的中心，其适用性对整个体系至关重要。其功用直接影响操控体系的可靠性、数据处理速度和实时数据收集。移动机器人工作环境恶劣，搅扰源较多。因而， ...

六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接经过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 　　六轴工业机器人一般有 ...

机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦发动，驱动器外接稳妥丝即烧毁，设备不能运转。修理人员在查看时，发现一功率管已损坏，但由于没有材料，弄不清该管的效果，以为是功朝动的前置推动，换上 ...

机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。 　　机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...

装置 Windows 和 KUKA 体系软件 (KSS) （从镜像） 　　阐明： 　　有多种方案，例如能够导入并完结镜像。在此对常常需求的操作过程进行了说明。该操作过程也显现在需求时能够在哪个过程创立主 ...

KUKA机器人的备选软件包的怎么使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运行>辅助软件 　　点击新软件 　　点击配置 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...

一.概要： 　　已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其间： 　　-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标； 　　-A/B/C ...

1. 硬件描绘言语（HDLs） 　　硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。 　　这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的，由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...

1.库卡机器人伺服电机的底子检查 　　由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内，因而，当发生磕碰时，冲击可引起在机器人借书证应该供给一个修理检查的伺服电机毛病： 　　(1)你有没 ...

替换蓄电池的注意事项： 　　机器人控制系统有必要保持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施； 　　电源线已断电； 　　拆卸时有必要佩带手套。 　 ...

库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。 　　库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训，掌握系统指示灯和按钮的使用方法，熟悉最基本的设备知识，安全知识和注意事项，方能上岗。 　　开机前库卡 ...