工业机器人中“四”与“六”的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中,四轴机器人是特别为高速取放作业而规划的,而六轴机器人则供给了更高的出产运动灵活性。

  四轴机器人

  SCARA机器人的前两个关节能够在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或围绕其笔直轴旋转,但不能歪斜。

  这种独特的规划使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够担任高速和高重复性的作业。在包装使用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

                              

  六轴机器人

  六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“自由度”。

  六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在笔直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕相似的能力。

  六轴机器人更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件,以特殊的视点放入包装产品里。他们还能够履行许多由熟练工人才干完结的操作。

更多相关内容
电装开发“D-tote”将PoC流程DX化 电装开发“D-tote”将PoC流程DX化

什么是D-tote?   以“All of the parts on your hands”为理念,根据可以通用的渠道,将从车载设备的租赁、设置到与车载传感器的衔接等搜集到的数据发送到云端。 D-tote便是以这样的原理贯 ...

大负载的机器人影响效率和稳定性原因 大负载的机器人影响效率和稳定性原因

对传统机器人来说,大负载的机器人控制难度会更大,这极大影响了机器人的效率和稳定性。   其主要原因如下:   (1)传统的机器人编码器安装在减速机输入 ...

电装机器人控制器设置 电装机器人控制器设置

经过多功能教训器设定机器人控制器。   设定改变后,重启机器人控制器,设定被反映。   操作路径:基本画面 - [F6 设定] - [F5 通讯与启动权] - [F5 SlaveMotion设定]   仅在以维护等 ...

新机器人和旧机器人区别 新机器人和旧机器人区别

新式焊接机器人   新机器人有全新的包装,干干净净的,除此之外呢?当你购买一个新的焊接机器人,你会得到一个确保,机器将在一定的时间内在标准范围内作业。你也得到了一个曩昔没有任何问题 ...

机器人管线包的特点 机器人管线包的特点

1. 高效性:机器人管线包能够在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它能够自主地遍历整个管道体系,削减人力资源的需求,并进步作业功率。   2. 精准性:经过传感器和操控体系的配合, ...

电装气保焊机器人电流调节 电装气保焊机器人电流调节

1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。   2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

电装机器人操作注意安全事项 电装机器人操作注意安全事项

穿戴防护配备   进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。   运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。   运送、设备作业时的注意事 ...

电装机器人关于用户级别和权限 电装机器人关于用户级别和权限

在WINCAPS Ⅲ中,以数据的安全为意图将用户分为操作员和程序员2 个等级,设置可以拜访的功能和信息限制。   用户在发动WINCAPS Ⅲ时要选择用户等级后登 ...

电装智能焊接机器人的特点 电装智能焊接机器人的特点

自动化:智能焊接机器人能够根据预设的焊接程序和参数,主动执行焊接任务,无需人工干预。它能够接连作业,进步出产功率。   精准性:智能焊接机器人利用高精度传感器和操控系统,能够实现精 ...

工业机器人碰撞检测系统——电装机器人 工业机器人碰撞检测系统——电装机器人

随着技术发展,机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入,所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全,控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...

电装立式多关节机器人vP-5243/6242特性 电装立式多关节机器人vP-5243/6242特性

  1、有5轴和6轴模型   为了满足市场需求,Denso公司研制了可多方向操作的5轴机器人VP-5243和6轴机器人VP6242。   ​   2、可运输质量为3公斤(5 ...

协作机器人应用领域——电装机器人 协作机器人应用领域——电装机器人

协作机器人具有安全性高、灵活性高、精度高、即插即用等特点。编程简略直观,使非专业人员能够快速把握和使用,已成为促进工业机器人市场快速开展的重要驱动力。那么,协作机器人主要使用于哪些 ...

焊接机器人的自由度选择——电装机器人 焊接机器人的自由度选择——电装机器人

焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部可以抵达其作业范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运 ...

工业机器人的手腕运动方式 工业机器人的手腕运动方式

工业机器人是现代工业生产中的重要组成部分,其在生产线上的作用不行忽视。机器人的手腕是机器人的关键部位之一,它决定了机器人可以完结的使命种类和精度。工业机器人的手腕运动方法有多种,每 ...

电装机器人使用规范 电装机器人使用规范

电装机器人在使用时要注意使用规范穿戴防护配备 进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。 使用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。 运送、 ...

电装机器人控制器 RC8 电装机器人控制器 RC8

什么是机器人操控器?   工业机器人操控系统的主要任务是操控机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。   它一起具有编程简略、软件菜单操作、友爱的人机交互 ...

工业机器人交叉滚子轴承特点——电装 工业机器人交叉滚子轴承特点——电装

交叉滚子轴承的特点:交叉滚子轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽翻滚面上经过阻隔块被彼此笔直地摆放,所以交叉滚子轴承可接受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈 ...

工业机器人仿真软件——电装机器人 工业机器人仿真软件——电装机器人

(1)CAD导入。RobotStudio能够轻易地用各种CAD格式导入数据,像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都能够。经过运用非常准确的3D模型数据,工业机器人程序设计人员能够生成更加准确的程序 ...

工业机器人驱动系统组成部件 工业机器人驱动系统组成部件

工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。   1、气动驱动体系   力量驱动 ...

电装工业机器人安装步骤 电装工业机器人安装步骤

在工业生产领域中,工业机器人的装置至为重要,若是装置呈现问题,不只会影响机器人设备的使用性能,一起还会导致工业机器人使用寿命下降,并会对工业生产安全造成影响,对企业的经济效益造成损 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部