工业机器人中“四”与“六”的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中,四轴机器人是特别为高速取放作业而规划的,而六轴机器人则供给了更高的出产运动灵活性。

  四轴机器人

  SCARA机器人的前两个关节能够在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或围绕其笔直轴旋转,但不能歪斜。

  这种独特的规划使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够担任高速和高重复性的作业。在包装使用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

                              

  六轴机器人

  六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“自由度”。

  六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在笔直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕相似的能力。

  六轴机器人更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件,以特殊的视点放入包装产品里。他们还能够履行许多由熟练工人才干完结的操作。

更多相关内容
电装开发“D-tote”将PoC流程DX化 电装开发“D-tote”将PoC流程DX化

什么是D-tote?   以“All of the parts on your hands”为理念,根据可以通用的渠道,将从车载设备的租赁、设置到与车载传感器的衔接等搜集到的数据发送到云端。 D-tote便是以这样的原理贯 ...

电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化 电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化

圆形容器在包装行业有庞大需求,电装高速SCARA机器人HSR,进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率,可完成供瓶自动化。 上料 经过旋转供料器将方针物排 ...

购买机器人建议——电装机器人 购买机器人建议——电装机器人

1.保持预算   了解您乐意并有能力花在前面的工作至关重要。设置范围能够帮助您决定是否要购买***的工业机器人或经过翻新的二手机器人。与正确翻新二手机器人的合适的机器人公司协作,能够在 ...

电装新型DENSO VS系列无菌机器人 电装新型DENSO VS系列无菌机器人

电装机器人宣布推出其新型紧凑,高速,VS-050六轴无菌机器人,该机器人具有ISO 5洁净室等级和专门设计的覆盖物,适用于需要生物污染控制的应用。   DENSO P ...

焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人 焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人

1.接头数量。关节的数量也能够称为自由度,这是机器人灵活性的重要目标。一般来说,机器人作业空间能够到达三个自由度,但焊接不只需求到达空间中的某个方位,还需求确保焊枪的空间姿势。 ...

焊缝质量等级分类 焊缝质量等级分类

焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境以及应力状况等状况,按下述原则分别选用不同的质量等级:   1. 在需求进行疲惫核算的构件中,凡对接焊缝均应焊透,其质量等级为: ...

工业机器人功用特征——电装 工业机器人功用特征——电装

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和可靠性,在机器人规划和选用时应考虑如下几个功用政策:   (1)安闲度安闲度是衡量机器人技术水平的首要政策 ...

电装与联电日本子公司USJC合作生产车载功率半导体 电装与联电日本子公司USJC合作生产车载功率半导体

株式会社电装和联华电子日本子公司(以下称为USJC)就出产车载功率半导体打开协作。为满意车用商场日益增长的需求,两家公司将协作在USJC的300mm晶圆厂建立一条绝缘闸极双极性电晶体(IGBT, Insu ...

定制机器人的优点——电装机器人 定制机器人的优点——电装机器人

1.质量操控:   当职工履行重复性使命时,很有或许终会犯错。可是,运用定制机器,您能够期望每次都收到相同的输出。机器能够一次又一次地履行相同的使命,而不会步履蹒跚。这样能够削减在整 ...

电装HSR高速4轴机器人 电装HSR高速4轴机器人

DENSO Robotics宣布推出其*新的HSR四轴SCARA机器人,该机器人选用先进的振荡控制,新规划的,高刚性的轻型手臂并改善了基座的散热性,从而以*高额外速度接连运转。达到接连高速性能和可重复性的 ...

机器人焊接时注意事项——电装机器人 机器人焊接时注意事项——电装机器人

1.有必要进行示教作业   在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。由于有必要示教,所以机器人不面向多种类少数出产的产品焊接。 ...

电装机器人故障分析及维护 电装机器人故障分析及维护

当机器人在作业过程中产生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简洁的方法处理问题、应当对问题进行剖析。并且需求找出是哪个零件 ...

工业机器人选用原则——电装机器人 工业机器人选用原则——电装机器人

工业机器人驱动体系规划中需求重点考虑操控方式、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容,常见使用机器人的选用原则如下。   1、物料搬运( ...

工业机器人经常校准原因——电装 工业机器人经常校准原因——电装

要对机器人进行校准,我们首先要了解形成机器人出现差错或许存在的要素。   形成机器人产生差错的要素有许多,归结起来首要有两大类,一是运动学相关,首要有加工差错、机械公役/安装差错、 ...

焊接机器人的优势及局限性——电装机器人 焊接机器人的优势及局限性——电装机器人

科学技术的开展改变了机器人的安全和损害环境。最好是与作业质量和开发人员一起作业。功能要求满足、改变和添加市场的高需求。作为一种主动清洁东西,机器人清洁商店的主动化和信息水平得到了进 ...

机器人驱动系统中电动机种类——电装机器人 机器人驱动系统中电动机种类——电装机器人

工业机器人驱动体系所采用的电机大致可细分为以下几种:   1、沟通伺服电动机,包含同步型沟通伺服电动机及反应式步进电动机等。   2、直流伺服电动机 ...

DENSO机械手程序创建步骤 DENSO机械手程序创建步骤

STEP1:WINCAPS Ⅲ的发动   发动WINCAPS Ⅲ。   详情请参照 " 第3 章 发动和完毕(P.11) "。   STEP2: 项目的创立   根据所运用的机械手创立项目(必要的数据)。   详情请参照 ...

电装推出“SLOC”物流新业态 电装推出“SLOC”物流新业态

物流作为连接供应和需求的重要环节之一,与个人生活和企业发展紧密关联。株式会社电装(以下简称“电装”)一直重视物流中的干线中转服务,旗下的 DENSO TEN 推出了“SLOC(Shuttle Line Of Com ...

电装码垛和搬运机器人区别 电装码垛和搬运机器人区别

码垛机器人是转移机器人之一,是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特色。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中央旋转设备 ...

工业机器人的组成及主要参数——电装机器人 工业机器人的组成及主要参数——电装机器人

工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,依照预定的程序、轨迹及其他要求,完结抓取、转移工件或操纵东西的自动化设备,是很有发展前途的机电一体化典型产品,将在完结智能化、多功用化、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部