库卡机器人实时运动的相关软件选项

一、并联机器人的特点 　　1、无累积差错，精度较高; 　　2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好; 　　3、结构紧凑，刚度高，承载能力大; ...

若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等，以下依序就这五种类型来阐明。 ...

承载才能:用力量说话 　　机器人在其操作范围内所能站在任何方位的质量范围。机器人的载荷不只取决于载荷的质量，还取决于机器人的速度和方向。承载才能是指高速运行时的承载才能。承载才能不 ...

1、三个月查看和保养内容 　　（1）控制部分的电缆 　　（2）控制器的通风 　　（3）联接机械本体的电缆 　　（4）接插件的固定状况是否出色 　　（5）拧紧机器上的盖板和各种附加件 　　 ...

弧焊工作站为进步焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其间L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需求焊接过程中 ...

KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和修理方法 　　伺服电机轴承过热的原因： 　　1、轴承内外圈合作太紧； 　　2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖 ...

库卡机器人的备选软件包的如何使用 　　示教器装置法 登入管理员 　　点击投入运转>辅佐软件 　　点击新软件 　　点击装备 　　点击路径挑选 　　选中U盘中对应的文件夹，点击保存 　　 ...

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的。 　　​ 　　2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人 ...

(1)选择合理的焊接次序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。 　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。 　　(3)优化焊接参数，为了 ...

替换蓄电池的注意事项： 　　机器人控制系统有必要保持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施； 　　电源线已断电； 　　拆卸时有必要佩带手套。 　 ...

库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接，并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以 ...

原点方位不对，编码器调试/调零位当校对库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械方位，即机械零点方位。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的方位。假如KUKA机器人在机械 ...

无论是灵敏的四轴 SCARA 或灵巧的六轴机器人，这些精巧且节约空间的库卡机器人是该系列中最灵敏、最牢靠的。您能够将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中恣意进行组合，并一直保有相同 ...

一、零点失效的原因： 　　在剖析零点失效原因之前，咱们先弄清一个问题。 　　长期以来，咱们一直称此故障为“零点丢掉”，这是一种不精确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢掉”，它是记载 ...

当齿轮减速机出现问题时,咱们应该及时检查、以处理故障,只需咱们对齿轮减速机或许出现的问题有一定的了解.今日中国传动网小编主要介绍齿轮减速机的噪声如何处理. ...

一、作业空间与承载才能： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。 　　 ...

同一工位的机器人，在作业过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限定，一台机器人(Master)具有***优先的权利，即该机器人首要进入干与区，作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

解说方针：库卡机器人到货后，客户可依据解说的过程，完成机器人初度通电并正常操作。 　　一，电气衔接 　　二，初度上电 　　三，安全装备 　　四，机器人零点校对 　　五，IO装备 　　 ...

在工业机器人中，什么是东西负载数据呢？ 　　东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量. 　　需要输 ...

机械手变位机一般依照驱动电动机的组成个数分为：复合型变位机，单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机等。在机械臂焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹藏的东西来装卡和定位被焊接的工件，对 ...