安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、控制方式不同

  步进电机:通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步距角。

  伺服电机:通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。

  2、工作流程不同

  步进电机:步进电机的工作过程一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

  伺服电机:它的工作流程是一个电源连接开关,然后连接伺服电机。

  3、低频特性不同

  步进电机:低速时容易产生低频振动。

  伺服电机:运行非常平稳,低速也无振动。

  4、力矩频率特性不同

  步进电机:输出转矩随着转速的增加而减小,在更高的转速下会急剧下降,所以最高工作转速一般为300-600r/min。

  伺服电机:是恒转矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000转/分)内输出额定转矩,在额定转速以上恒功率输出。

  5、过载能力不同

  步进电机:一般不具备过载能力。

  伺服电机:具有很强的过载能力。




更多相关内容
安川伺服驱动器的调试方法步骤 安川伺服驱动器的调试方法步骤

一、基本接线   主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错 ...

安川伺服电机MP2300/MP2310/MP2300S功能介绍 安川伺服电机MP2300/MP2310/MP2300S功能介绍

内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。   从简单定位与插补到高级多轴控制,追求性价比的装置。   对应开放网络   只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还 ...

安川焊接机器人具有的几大优点 安川焊接机器人具有的几大优点

在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下,安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案,工业机器人的出现无疑是很好的选择,它具有许多优点。   现 ...

变频器发生的故障原因及维修处理 变频器发生的故障原因及维修处理

一.故障的类型以及发生故障的原因   1.故障的类型   故障分电源故障、内部故障、负载故障。   电源故障:因变频器接的电网存在故障   内部故障:变频器本身的故障   负载故障: ...

安川变频器出现ol2的处理方法 安川变频器出现ol2的处理方法

OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。   1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。   ...

安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法 安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:   1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .   2、伺服驱动器本身故障;   3、环境干扰,接不良造成: ...

安川机器人常见问题解答 安川机器人常见问题解答

喷涂用途机器人防爆等级?   符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。   如何下载机器人的相关说明书?   目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。 ...

安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制 安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制

安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业,但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。   安川EPX205 ...

安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法 安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法

故障描述:电流检出故障2   原因:V相电流检出回路故障   处理措施:再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。   解决方法如下   电源电压超过规格范围 ...

安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些? 安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些?

1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;   2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机,将 ...

安川伺服驱动器报警410的原因分析 安川伺服驱动器报警410的原因分析

1.安川驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警   2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障   3.安川伺服单元保险丝熔断   4.安川伺服单元故障导致欠压故障   5.伺服驱动检测电路故 ...

安川YASKAWA变频器CH700系列的特点 安川YASKAWA变频器CH700系列的特点

安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念,是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能,为起重机操作相关的各种课题供给答案。   安川Y ...

安川伺服驱动器的常见故障代码 安川伺服驱动器的常见故障代码

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到   A.02 参数中断 用户参数检测不到   A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值   A.10 过流 电源变压器过流   A.30 再生电路检查错误 再生 ...

安川变频器——高压变频器的故障预防方法 安川变频器——高压变频器的故障预防方法

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...

安川耐高温机器人防护服的种类及应用 安川耐高温机器人防护服的种类及应用

安川机器人是工业机器人的一种,根据其规格型号的不同可以应用在各种自动化生产线上,而高温作业车间是工业机器人使用较多的一大领域,因此需要使用机器人防护服对其进行保护。下面昂拓简单介绍 ...

安川变频器的参数设置步骤 安川变频器的参数设置步骤

一、进入参数菜单,选择“电机电流”项,设置电动机额定电流In   二、选择“过载保护”项进入 一种形式:选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%,只需输入100——700间数字即 ...

安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(9-17) 安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(9-17)

09、机器人漏油?   原因:   1.保养不当;   2.腐蚀性部件损坏等。   处理方法:检查漏油位置,确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。   10、机器人异 ...

安川焊接机器人使用规范 安川焊接机器人使用规范

安川焊接机器人的使用规范。   在实验之前。   实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。   提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。   实验开始前检查保护气体是否有气 ...

安川伺服驱动器的使用注意事项 安川伺服驱动器的使用注意事项

1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。   2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。   3、避免多种连接 ...

安川机械手使用规范 安川机械手使用规范

安川机械手规范   须经岗前培训,合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。   开启前应检查机械手的气源是否通电,调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间,电压是否正常。   何为 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部