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西门子PLC控制雅马哈机器人
本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制战略，使用外部IO端口设定指令字，使PLC 与机器人进行通讯，并指令机器人完结相应动作。
西门子S7-300PLC是我国现在使用广泛的 大中型PLC，研 ...
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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境，可以规划成多种结构方式，下面罗列几种比较常见的结构方式：
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手，它主要由几个机械 ...
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如何测试伺服电机——雅马哈机器人
1、首先先测试一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到2 ...
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雅马哈水平多关节机器人助力电子产品组装领域
日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人（Scara robot）的新机型，可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能，例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国，本土企业兴起 ， ...
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雅马哈机器人零点的找回
机器人零点是机器人操作模型的初始方位，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要从头校准零点。
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雅马哈赛道机器人自动驾驶系统应用
雅马哈赛道机器人，自动驾驭体系应用在摩托车上真的有价值吗？
早在2015年的东京车展上，雅马哈就曾露脸过一款名为motobot的赛道机器人，这位酷似骑手 ...
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工业机器人液压驱动的组成——雅马哈
在工业机器人呈现的初期，因为其运动大多选用曲柄和导杆等杆件机构，所以大多使用液压驱动和气压驱动方式。液压驱动体系通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以紧缩机 ...
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雅马哈发动机选择西门子软件解决方案建设数字化企业
来自日本的多元化发动机制作商雅马哈发动机株式会社近来宣布，选择了Siemens PLM Software的产品生命周期办理（PLM）软件来支撑其数字化。雅马哈发动机将在其支柱业务摩托车的全部研发部门中布 ...
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雅马哈机器人的控制方式
工业机器人操控方法的分类没有统一的规范：
A、机器人动作操控方法
a、机器人运动操控方法
（1.机器人方位操控方法：定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法； ...
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YAMAHA机器人模拟调试功能
首要，你得预备一下软件和网口调试助手（该调试助手可以自己网上下载，也可今后台回复“网口助手”获取），软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件可今后台回复“2020CL”获取。安装好软件今 ...
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雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技
2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。
最后MOTOBOT ...
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码垛机器人维修的注意事项——雅马哈
码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料依照客户工艺要求的工作方式主动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着适当广泛的运用，大大节约了劳动力， ...
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雅马哈-工业机器人、PLC与自动化之间关系
工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么联系？在了解三者之间联系前先了解一下他们本身。
1、工业机器人
工业机器人是一种多关节机械手或是多自由 ...
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直流电动机的拆卸步骤——雅马哈
①拆除电动机接线盒内的连接线。
②拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓，翻开通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连接线。
③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴 ...
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雅马哈志在跟人飙车技的机器人
雅马哈方案将在构建Motobot过程中学到的东西运用起来，改善其包括摩托车、雪地车、沙滩车、工业机器人在内的各种产品。雅马哈清晰说到，“先进的车手安全系统”或许便是Motobot能帮助推动的领域 ...
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工业机器人处理错误编程方法
过错例程剖析1
先看一段代码：
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //过错 ...
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YAMAHA工业机器人编程错误处理
01差错例程剖析
先看一段代码：
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //差 ...
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雅马哈机器人SGF8驱控一体型模组
SGF8 驱控一体型模组，在包含导轨内嵌型模组的优势基础上，集导轨内嵌式模组、伺服电机、驱动操控器于一体。
体积小、集成度高、配线简略，简化了客户的电气设计，适配客户更多空间需求。
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机器人焊接出现缺陷种类及解决方法
1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题
首先在示教模式下，空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊接机器人寻找焊道的方法（电弧仍是激光）进行设置，最后， ...
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雅马哈示教器维修故障
YAMAHA 雅马哈示教器修理常见故障：按键损坏、电源板问题、高压板问题、液晶问题、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反响、上电烧baoxian，不能正常开机、进入不了体系、接触问题、按 ...
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