川崎减速机的结构及其原理

工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人，能够执行各种运动或过程，而不是人工。一般来说，生产中的工人能够进行单调、频繁和重复的长期作业，或许在风险和恶劣的环境中作业。它是人类作业才智的结晶，对人类工业和自动化进程作出了不可磨灭的奉献。变速箱是工业机器人的首要部件，也起着非常重要的作用。减速机的结构及其作业原理？

　　在机械传动范畴，减速器是衔接电源和驱动器的中间设备。一般来说，它将高速动力（如电机和内燃机）传递到更高的扭矩，将输入轴衔接到松树输出轴的高速齿轮上。目前，成熟和标准化的减速器包含圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星齿轮减速器，RV减速器、循环销齿轮减速器和谐波减速器。自20世纪80年代和90年代以来，航空航天、机器人和医疗设备等新式职业的发展需求要求高性能精细调理器、高传输功率、低噪声和结构简单紧凑的安稳传输。RV减速器和谐波减速器是精细减速器中的两种重要减速器。

　　RV（旋转矢量）减速器

　　RV减速器是在摆线旋转传动的基础上开发的，具有二级减速和中心盘支撑结构。自1986年以来。自2004年推出以来，因为其高传动比、高传动功率、高运动精度、小回差、低振荡、高刚性和高可靠性等长处，它已成为“皇家”机器人减速器。

　　谐波减速器

　　谐波减速器由谐波发生器、柔性理论和刚性轮组成。其作业原理是谐波发生器将柔性车轮变成可调理的弹性变形，并通过柔性车轮和刚性车轮网络传递动力，以完成减速方针；依据各种波发生器，有摄像机、滚轮和偏心盘。谐波减速器传动比大，轮廓小，零件数量少，传动功率高。一台机器的传动比可达50-4000，传动功率可达92%-96%。

　　行星减速器

　　顾名思义，行星减速器是围绕太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转安稳、噪音低。它具有功率共享和多齿网络的特色；它是一种广泛使用的工业产品，其性能能够与其他军用行星减速器产品相媲美，但它具有工业产品的价格，并广泛用于工业案例。

　　精确减速器的存在使伺服电机以正确的速度运转，并将速度精确地降低到工业机器人所需的速度，提高了机械本体的刚性并提供更高的扭矩。与一般减速器相比，机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制便利等特色。衔接机器人中广泛使用两种类型的减速器：RV减速器和谐波减速器。

川崎减速机的结构及其原理

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