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安川伺服驱动器常见问题解答（1-9）
【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？
上电即显示030，查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题。
有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可 ...
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安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法
一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。
A.84报警常见的原因是：
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油，粉尘等
4、驱动器故障
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2，可能是伺服单元出现了故障。
3，可能是在参数设定范围以外。
4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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伺服驱动器常见的故障原因及处理方法
1、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
1)负载真实过大
2) ...
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安川伺服怎么设定故障重试次数
在控制器的参数设置中进行设定。
1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。
2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。
3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些？
一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。
1.M法：
（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
（2）角速度 ...
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安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为：
1、驱 ...
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安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率，小型化，轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加（器件串联和单元串联）两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
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安川变频器拆装需要注意的事项
1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软，如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏，建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。
2. 电解电容和散热器为铝合金材料，上螺栓时要 ...
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安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法
1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。
4、检查电源容量。
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安川伺服驱动器报警810复位的方法
1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。
2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...
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安川伺服驱动器故障代码及处理方法
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
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安川伺服驱动器报故障Fn000怎么处理
1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常；
2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开；
3.线 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...
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变频器的频率给定方式
1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ，用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川伺服电机反转参数设置的方法
1. 打开伺服驱动器的参数设置界面，找到反转参数设置选项。
2. 设置反转参数，包括反转电压、反转速度等。根据具体情况，可以设置反转电压为-10V，反转速度为1000RPM。
3. 保存设置后 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方，建议降低变频器所在场所温度，加强冷却和通风；
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次，以此提升变频器运行环境，使变 ...
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