|
那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理
①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:
a.增益设置太 ...
|
|
那智机械手光盘损坏故障
在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...
|
|
那智机器人故障代码及解决办法
错误代码1052:顺序电路中检测到不稳定(外部急停)
产生原因:在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时,会出现此故障。
解决方法:请检查是否只输入了一个信号,或者外 ...
|
|
那智开发双臂机器人看点工作原理
双臂机器人是由日本株式会社不二越(下文简称“那智”)所开发的产品,那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小,手臂运用轻量化原料,并且动作速度适当快,规范周期在 300 mm ...
|
|
那智不二越的加密设置
用户加密设置
希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...
|
|
那智机器人常数设定
进入常数设定
设定常数中选择机械常数
机械常数中选择动作范围
以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据
|
|
那智机器人电气驱动的特点
电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩,直接或通过机械传动去驱动执行机构,以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程,所以比液压及气动驱动效率高,使用方便且成本低。电气驱动 ...
|
|
那智涂胶机器人的主要特点
跟着轿车工业制作技能的不断发展,机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用,不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用,还能够代替某些部 ...
|
|
那智机器人姿势位置修改
机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...
|
|
那智机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
|
|
那智不二越机器人特点
那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
检验抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进 ...
|
|
那智不二越机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
|
|
那智机器人的八大优势
那智机器人自主研制的冲压机器人二代已经出炉。接下来大家介绍一下那智机器人八大优势。
1. 稳定性:每台机器人出厂前进行72小时疲劳测验,功能稳定。
2. 兼容性:产品只需接入信号即 ...
|
|
那智不二越机器人该如何进行保养工作
工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...
|
|
那智机器人设置语言
在系统里添加完语言或系统已经有我们需要的语言,才可以设置对应的界面语言。下图为将示教器界面语言由英文界面设置中文界面方法:
在主界面用示教器键盘按下R键,调出R功能命令,输入348功 ...
|
|
那智机器人出现紧急情况如何关停
机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。
一、外部紧急停止装置
出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行
在每个会有机 ...
|
|
那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备
投入运行准备伺服操作
1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;
2.选择上电按钮
3.抱住手编器后面的微动 ...
|
|
那智机器人应用命令功能
那智机器人应用命令功能
|
|
那智不二越张家港工厂
NACHI(江苏)精密机械有限公司是NACHI旗下第55家子公司,旗下***的NACHI品牌今天在中国正式开业。张家港市委书记徐美健、纳什二越(江苏)精密机械有限公司董事长、总经理本田文福等出席了庆祝活动 ...
|
|
那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因
那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因:
1示教黑屏或者无任何显示。
2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。
3开机进不去系统。
4开机或者运行中报警。
5.急停按 ...
|