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安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍
一、液压驱动系统
由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错 ...
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成,其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化,这也是变频器发作故障的重要起因,为了保障装备临时的正常运转,下列器件应活期改换:
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川伺服电机简介
安川伺服电动机,又称YASKAWA安川伺服电动机,是一种自动控制系统,它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制,并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...
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安川机器人的基本操作方式
一、正确开机步骤:安川机器人
1、打开变稳压器【电源开关】,按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】,按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】
二、简单操作机器人
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安川伺服报警AF5是因为什么原因?
1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元。
2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新 ...
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用 ...
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安川耐高温机器人防护服的种类及应用
安川机器人是工业机器人的一种,根据其规格型号的不同可以应用在各种自动化生产线上,而高温作业车间是工业机器人使用较多的一大领域,因此需要使用机器人防护服对其进行保护。下面昂拓简单介绍 ...
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安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的?
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方,建议降低变频器所在场所温度,加强冷却和通风;
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次,以此提升变频器运行环境,使变 ...
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安川变频器的应用场合有哪些?
1.压缩机类负载
压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、 ...
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安川变频器接线注意
变频器接线注意
1、变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。
2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。
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安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调 ...
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安川机器人的型号主要有哪些?
安川机器人型号主要有以下几种:
产品一,安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL,MFL,MFS系列MCL165
MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级。
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态:设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度:设置范围为1%——200%,默认设置为100%。
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安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4)
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、LE ...
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安川为新能源保驾护航 极细工艺创95kw电动机
谈起电动机,许多人都觉得较为模糊不清,实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位,到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模,可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...
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安川伺服A71报警除了过载还有哪些原因?
1、在接通电源是发生
是伺服单元故障
2、在伺服on是发生
是电机配线异常(连接问题或者有可能错线我遇到一次错相)
3、编码器配线异常
伺服单元故障
4、再输入指 ...
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安川伺服驱动器调试办法
在安川伺服驱动器调试时的的一些方法
在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中,惯量比就显得十分重要,从同步带结构来看,刚度约为1——2(甚至小于1),此时惯量比无法进行自动调谐,必须 ...
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