安川伺服驱动器调试办法

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息； 　　（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种； 　　（3）与 ...

二、控制电路的接线 　　变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。 　　1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。 　 ...

控制系统 　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100% ...

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式 　　2.管理模式—密码--999999999 　　3.机器人—原点位置 　　4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

一、安川变频器故障代码表现形式 　　安川变频器在出现故障代码时，一共有三种表现形式： 　　1、故障 　　检出故障时，会出现以下状况。 　　LED 操作器上出现表示故障内容的文字，ALM 指 ...

【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？ 　　答：伺服电机旋转 ...

1、进入管理模式，点击机器人。 　　2、点击碰撞检测等级，进入指定页，选择碰撞检测文件号输入9，按回车。 　　3、将功能有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效即可。 ...

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析: 　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; . 　　2、伺服驱动器本身故障; 　　3、环境干扰，接不良造成: ...

（1）操作器显示：oPE01 　　故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。 　　原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...

【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？ 　　上电即显示030，查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题。 　　有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可 ...

一、主电路的接线 　　1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常， 　 ...

1、LED灯是绿的，但是电机不动 　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 　 ...

在起重机工作时，大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动，这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于 ...

一、进入参数菜单，选择“电机电流”项，设置电动机额定电流In 　　二、选择“过载保护”项进入 一种形式：选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%，只需输入100——700间数字即 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...

开关电源损坏 　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。 　　OH故障 　　故 ...

工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为： 　　1、驱 ...

安川变频器的故障代码解析，仅供参考： 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值· 　　GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...