安川伺服驱动器调试办法

一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。 　　A.84报警常见的原因是： 　　1、过度机械振动 　　2、应用环境的高频噪声 　　3、伺服电机进水进油，粉尘等 　　4、驱动器故障 ...

变频器过载故障有以下两种情况： 　　1、负载有问题，就是电机出问题了，比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等，还有一种情况，就是电机功率选小了，拖动负载较为困难。 　　2、就是变频器 ...

近日，继北京冬奥会期间登上央视新闻联播后，灵动科技携手安川首钢再登央视舞台，展示了双方在智能制造领域共同打造先进制造业集群，提升产业链供应链竞争力的应用成果。 　　新闻中报道了以新 ...

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 　　A.02 参数中断 用户参数检测不到 　　A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 　　A.10 过流 电源变压器过流 　　A.30 再生电路检查错误 再生 ...

一、基本接线 　　主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动造成的编码器硬件损坏； 　　④现场环境造成的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线，排除错误 ...

安川变频器首要运用的有以下系列: 　　低压类型 　　V1000:功用惊人!运用 简略的实在电流矢量控制小型变频器 　　J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定 　　Varispeed ...

一、 变频器的空载通电验 　　1、将变频器的接地端子接地。 　　2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 　　3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...

当安川变频器出现故障时，操作器会显示故障内容，并切断输出，电机自由减速停止。 　　以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因，仅供参考。 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输 ...

1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 　　2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位 ...

【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？ 　　答：伺服电机旋转 ...

1. 确定机械规格，负载、刚性等参数； 　　2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等； 　　3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量； 　　4. 选择马达回 ...

09、机器人漏油？ 　　原因： 　　1.保养不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。 　　10、机器人异 ...

1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。 　　2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...

5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 　　处理方法：检查并提高供电电压。 　　6、当电机转动时，LED灯闪烁； 　　（1） 故障原因：HALL相位 ...

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　2、电机在一个方 ...

一、 控制器 　　控制器主要负责发布和传递动作指令，控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作时间等。 　　控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面，目前市场已 ...

安川电机前不久对外开放公布，其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此，这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期，安川电机在中国的另俩家加工 ...

1、“恢复出厂设置”：其中上电后进行一次恢复出厂设置，是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数（当然若是全新变频器是不存在此问题的）。 　　2、“设置电机类型”：电机为异步电机还是同 ...