安川机器人的基本操作方式

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

一、机械系统的故障 　　（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类 　　1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。 　　2 ...

安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念，是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能，为起重机操作相关的各种课题供给答案。 　　安川Y ...

1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 　　2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 　　3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。 　　4、检查电源容量。 　 ...

众所周知，传统的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影响较大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么办法可以有效的解决这些问题呢? 　　今天就带大家了解机 ...

变频器接线注意 　　1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。 　　2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 ...

在控制器的参数设置中进行设定。 　　1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。 　　2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。 　　3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...

1.安川驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警 　　2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障 　　3.安川伺服单元保险丝熔断 　　4.安川伺服单元故障导致欠压故障 　　5.伺服驱动检测电路故 ...

安川伺服电动机，又称YASKAWA安川伺服电动机，是一种自动控制系统，它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制，并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...

1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件 　　在焊接生产过程中，一旦电极材料，气体介质和电弧长度等方面得以保持，只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...

1：法兰规格 　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...

【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？ 　　上电即显示030，查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题。 　　有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可 ...

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息； 　　（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种； 　　（3）与 ...

在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工 ...

1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。 　　2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。 　　3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...

1、OC1、OC3故障 　　安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）： 　　（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短； 　　（2）内部因 ...

1.驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警。 　　2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。 　　3.伺服单元保险丝熔断。 　　4.伺服单元故障导致欠压故障。 　　5.伺服区动检测电路故障误报 ...

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。 　　2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 　　3、避免多种连接 ...

一、业内最高的放大器响应性，速度频率响应1.6khz 　　二、极大增强了的制振功能。 　　三、最高转速提高到6000转/分 　　四、减小了温升，效率提高，峰值转矩提高到350% 　　五、首创的日 ...