埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些？

1、适用的焊接方法和切开方法：

　　一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法。

　　2、摇晃功用：

　　弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇晃功用不同很大。选用能在空间范围内任意设定摇晃方法和参数的机器人。

　　3、焊接P点示教功用：

　　对示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊的姿势。当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能自动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变，确保P点坐标，以方便示教操作者。

　　4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：

　　焊接常常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳方法，则会发生损坏机器人或作废工件等大事端。有必要具有检出这类毛病并实时自动泊车警告的功用。

　　高度自主化率的核心零部件。基于高度自主的机器人核心部件，近几年，埃斯顿机器人的规模效应不断凸显，核心部件配合机器人核心技术及应用开发的协同性也在不断提高，技术和成本的优势愈加明显。这也同埃斯顿追求的“ALL Made byESTUN”的发展战略相吻合。

　　快速落地的智能工厂应用，实现了规模化复制的商业拓展。随着规模化效应的体现，埃斯顿机器人的性能和可靠性也在不断提高。在智能化解决方案的应用中，埃斯顿推出的智能控制单元、折弯工作站及钣金智能产线、智能包装及搬运码垛生产线、精密装配及测试生产线、压铸及周边自动化等解决方案已得到大量的应用。

　　光伏、木工、包装、钣金等行业及应用成为细分市场的相比于国际机器人厂商，除了具有较为明显的性价比优势外，埃斯顿具有多年积累的下游应用经验和客户资源渠道，针对细分领域开发出行业定制机器人，同时为客户提供高效的全方位服务，包括本土化快速响应，远程服务等。埃斯顿除了拥有全系列通用机器人产品外，目前已经在细分领域的定制机器人及解决方案建立竞争优势。

埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些？

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