安川伺服驱动器的常见故障代码

安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: （1）.键盘说明： 　　【ESC】功能： 　　1.返回上一画面； 　　2.将设定参数编号时需要变更的位向左移； 　　3.如果长按不放，可以从任何画面 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100% ...

一、主电路的接线 　　1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常， 　 ...

二、控制电路的接线 　　变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。 　　1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。 　 ...

第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。 　　第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。 　　第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复 ...

1. 高压变频器将朝着大功率，小型化，轻型化的方向发展。 　　2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加（器件串联和单元串联）两个方向发展。 　　3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...

(1)过电流，显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路，负载过大，加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理，造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路，电动机绕组是否对地、相间 ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 ...

1.汽车制造业：在汽车制造业中，安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。 　　2.电子行业：在电子行业中，安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。 　　3.食 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位 ...

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。 　　1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　2、电机 ...

今年7月10日,安川电机宣布公布今年3～5月期的合并会计清算汇报(根据国际性企业会计准则)。在其中,利润总额为62万美元,比同期相比降低22%。与下一代通信标准“5G”和半导体材料相关产品的主电动 ...

一、变频器显示sc是指驱动故障。 　　二、故障原因： 　　1．变频器输出侧相间或对地短路。 　　2．逆变模块损坏。 　　三、处理方法： 　　1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...

一、弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。 　　 ...

新浪美股讯中国北京时间29日日经中文网报导，日本国的安川电机将在欧州工业机械手销售市场启动进攻。2018年9月份，安川电机将在南美启用欧州首例智能机器人加工厂，用意是做为“欧州公司”争得 ...

1. 检查电源接线是否接触良好，接触不良需要拔下电源重新接线。 　　2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好，接触不良需要拆下接线重新接线。 　　3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。 　　2，可能是伺服单元出现了故障。 　　3，可能是在参数设定范围以外。 　　4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...

1、OC1、OC3故障 　　安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）： 　　（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短； 　　（2）内部因 ...