机器人驱动系统——雅马哈机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

1、电动驱动设备

　　电动驱动设备的能源简略，速度改变规模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。

　　电动驱动设备又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的使用。步进电机驱动多为开环操控，操控简略但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。

　　2、液压驱动

　　通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动完成直线运动。

　　优点：功率大，可省去减速设备直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，呼应快，伺服驱动具有较高的精度。

　　缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动现在多用于特大功率的机器人系统。

　　3、气压驱动

　　气压驱动的结构简略，清洁，动作活络，具有缓冲作用。 .但与液压驱动设备比较，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易操控，所以多用于精度不高的点位操控机器人。

　　（1）具有速度快、系统结构简略，修理方便、价格低一级特色。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于完成伺服操控，多用于程序操控的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中使用较多。

　　（2）在大都情况下是用于完成两位式的或有限点位操控的中、小机器人中的。

　　（3）操控设备现在大都选用可编程操控器(PLC操控器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成操控设备。

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