雅马哈机器人示教器说明书

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

雅马哈机器人示教器说明书的简略介绍

  示教器是什么

  示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数装备以及监控用的手持设备。示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制体系的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理回忆的设备,该设备是由电子体系或计算机体系履行的。

  ​示教器有哪些按钮组成

  使能按钮

  使能按钮是为确保操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档,在手动状况下第一档按下去机器人将处于电机开启状况。只要在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状况才能够对机器人进行手动的操作和程序的调试。第二档按下时机器人会处于防护停止状况。当发生风险时(出于惊吓)人会本能地将使能按钮松开或按紧,这两种情况下机器人都会马_上停下来,确保了人身与设备的安全。

  示教器操作杆运用技巧

  我们能够将机器人的操作杆比作轿车的油门,操作杆的扳动或旋转的起伏与机器人速度相关。

  扳动或旋转的起伏小则机器人运转速度较慢。

  扳动或旋转的起伏大则机器人运转速度较块。

  特别提示:在手动操作机器人时,尽量小起伏操作操作杆,使机器人在慢速状况下运转可控性较高。

       以上就是雅马哈机器人示教器说明书的简单介绍
更多相关内容
AGV机器人应用领域不断挖掘 AGV机器人应用领域不断挖掘

近年来,跟着工业自动化与智能制造成为干流趋势,AGV职业迎来了重要的开展机会。现在为止,AGV已逐步遍及化,在工厂转移、仓储物流等许多范畴完成了深度运用。不只如此,在技术继续晋级、运用不 ...

工业机器人性能评判指标 工业机器人性能评判指标

作业空间是指机器人臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位集合。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。理解机器人的作业空间时,要注意以下几点: ...

雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技 雅马哈机器人驾驭赛道摩托与世界冠军同场竞技

2017年雅马哈公司开发的骑手机器人MOTOBOT在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号小飞侠的意大利赛车手瓦伦铁诺罗西同场比赛。   最后MOTOBOT ...

RGV、AGV、IGV搬运机器人区别 RGV、AGV、IGV搬运机器人区别

跟着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人替代了人工作业,在移动机器人市场上,除了咱们熟知的AGV之外,还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的效果。那么RGV、AGV、IGV ...

码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人 码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

爱普生机器人的大脑和肌肉 爱普生机器人的大脑和肌肉

一、操控器——爱普生机器人的大脑   操控器(英文名称:controller)是指依照预定顺序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令装置。由程 ...

工业机器人结构原理——雅马哈 工业机器人结构原理——雅马哈

机器人可以分为硬件部分和软件部分,硬件部分主要包含本体和操控器,而软件部分主要指的是它的操控技能。   本体部分   先来说下机器人的本体部分。工业 ...

YAMAHA工业机器人编程错误处理 YAMAHA工业机器人编程错误处理

01差错例程剖析   先看一段代码:   *AA:   MOVE P,P101,Z=0.0   WAIT ARM   FOR I=1 TO 1000   MOVE P,P102,Z=0.0   WAIT ARM   DO2(0)=1   GOTO *TSA //差 ...

焊接机器人应用环境要求——雅马哈 焊接机器人应用环境要求——雅马哈

焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、杂乱电磁环境、烟尘 ...

安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人 安卓系统来控制工业机器能否实现——雅马哈机器人

工业机器人因为各品牌产品在功能以及技能方面的不同,所运用的一般都是专属于自己品牌的操控体系,这就造成了现在工业机器人操控体系品种繁复的情况。在这种情况下,往往一个机器人技能人员学会 ...

机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人 机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人

机电一体化的伺服操控系统的结构、类型繁多,但从自动操控理论的视点来剖析,伺服操控系统一般包括操控器、被控目标、履行环节、检测环节、比较环节等五部分。   1、比较环节   比较环节 ...

深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约 深企与雅马哈机器人举行全球战略合作签约

3月8日,深圳橙子自动化与雅马哈机器人在深圳举办全球战略协作签约典礼,两边挥各自优势,完成互利共赢,一起为3C(即:计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费类电子产品(ConsumerE ...

雅马哈工业机器人测试项目 雅马哈工业机器人测试项目

依据国家标准GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验办法》等同选用国际标准ISO9283:1998里对工业机器人性能指标的规则。   标准中规则的工业机器人性 ...

雅马哈机器人的控制方式 雅马哈机器人的控制方式

工业机器人操控方法的分类没有统一的规范:   A、机器人动作操控方法   a、机器人运动操控方法   (1.机器人方位操控方法:定位操控方法—固定方位方法、多点方位方法、伺服操控方法; ...

协作机器人缺点应用场景——雅马哈 协作机器人缺点应用场景——雅马哈

协作机器人的鼓起能够帮助人们享用更好的日子质量,削减作业时刻。关于雇主来说,协作机器人能够承担最危险的使命,以降低受伤危险和劳动力本钱。协作机器人的缺陷是它们不能承担人类完结的所有 ...

雅马哈工业机器人传动机构 雅马哈工业机器人传动机构

工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...

焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人 焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人

(1)选择合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。   (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。   (3)优化焊接参数。为了取得最佳的焊接参数,制作工作试 ...

YAMAHA机器人模拟调试功能 YAMAHA机器人模拟调试功能

首要,你得预备一下软件和网口调试助手(该调试助手可以自己网上下载,也可今后台回复“网口助手”获取),软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件可今后台回复“2020CL”获取。安装好软件今 ...

工业机器人编码器的分类——雅马哈 工业机器人编码器的分类——雅马哈

依据检测原理,编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式,感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。   1.增量编码器:   增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...

工业机器人处理错误编程方法 工业机器人处理错误编程方法

过错例程剖析1   先看一段代码:   *AA:   MOVE P,P101,Z=0.0   WAIT ARM   FOR I=1 TO 1000   MOVE P,P102,Z=0.0   WAIT ARM   DO2(0)=1   GOTO *TSA //过错 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部