那智伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

那智机器人之焊接机器人工作单元 　　1.清枪站功用：机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油，确保起弧良好，焊缝寻位准确。 　　2.毛病检测和猜测：检测出报警发生后，从操控设备获取 ...

投入运行准备伺服操作 　　1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式； 　　2.选择上电按钮 　　3.抱住手编器后面的微动 ...

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。 　　(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。 　　(B)原则上应在机器人 ...

温室效应的罪魁祸首是“温室气体”，而温室气体之一的二氧化碳，其排放量已成为全球性的课题，亟待解决。 　　中国政府为缓解全球温室效应，自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ，力争于20 ...

人类在出产实践的过程中，面临自身能力的局限性，因此创造和创造了许多智能机器，来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用，感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...

那智机器人怎么调整放置方位 　　在示教形式下，抓取一块铁板，过程履行将铁板移动到开释方位，开释方位应为：铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行，且留有1-2cm的距离 ...

跟着轿车工业制作技能的不断发展，机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用，不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用，还能够代替某些部 ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 　　检验抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进 ...

监视器设置 　　有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时，需求从体系中翻开新的窗口监视器，以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...

NACHI不二越--ZT挤压丝锥 　　挤压丝锥系列 　　不产生切屑,可实现稳定的加工 　　增强螺纹强度的挤压丝锥 　　ZT涂层 　　兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性 　　油槽ZT刃形(PAT.P) ...

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后，按照既定的加工程度完结对质料的加工，加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘，*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...

通过那智机器人设备的修理，保养，能够有效进步设备运转效率，延长设备寿命，下降设备损耗然后进步生产率，下降生产成本。 　　而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，有必要做好如下几方面 ...

那智伺服电机做方位控制定位不准，如何处理? 　　①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 　　②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...

NACHI(江苏)精密机械有限公司是NACHI旗下第55家子公司，旗下***的NACHI品牌今天在中国正式开业。张家港市委书记徐美健、纳什二越(江苏)精密机械有限公司董事长、总经理本田文福等出席了庆祝活动 ...

2020年11月4日晚间，第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越（我国）作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

专家模式设置 　　在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级， 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后，体系默认用户等级为USE ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据