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优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...
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优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
高速并联 ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手的种类主要有哪些?
1.夹抓式机械抓手夹抓式机械抓手主要用于高速码袋,该类机械手抓手主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。
2.夹板式机械抓手夹板式机械抓手主要适用于箱盒码垛,该类抓手主 ...
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优傲机器人发力汽车制造,推出全新电缆套件及示教器
麻省理工学院宣布过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一同作业能够提升职工的作业效率,减少85%的等待时间。轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。现在, ...
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佳能与优傲机器人合作,全面进军机器人视觉市场
协作机器人的工作场景随着图像处理技术的提高而正在扩大。优傲机器人UR+应用在中国市场的阵容再添新员,这是一款专供UR协作机器人使用的先进图像处理软件——佳能Vision Edition-U。该软件由以 ...
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优傲机器人的智能打磨系统
作为工业机器人很多品种的一种,打磨抛光机器人首要用于工件的外表打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作。现在在3C职业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、卫浴职业等多个范畴有着 ...
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优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围
工业机器人视觉定位系统特点:
1、搭配灵活:分体式系统,可搭配不同分辨率和视场范围的工业相机、不同方式的辅助照明,满足不同的应用需求。
2、高度柔性:从2D平面定位到3D空间定位 ...
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优傲机器人——协作机器人的四种主要类型
安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...
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优傲机器人——机器人控制系统的特点介绍
(1)机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述,应根据具体的需要对参考坐标系进行选择,并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(26-28)
26、优傲机器人的防护等级是什么?优傲机器人可以在特殊环境中使用吗?优傲机器人通过了哪些认证?
UR3机器人防护等级是IP64,UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘,第二个数字是防水 ...
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优傲机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
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优傲机器人——常用的工业机器人坐标系有哪些?
1、直角坐标型
优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。
缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
优点:同直角坐标型操作器相比 ...
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优傲机器人拾取与放置应用
简介:
Heemskerk是一家中型的高精度组件制造商,也是荷兰第一批选用协作式机器人的产商之一。十多年来,Heemskerk一向依托协作式机器人进行自动化出产。UR机器人装载数控机床并整理工件。 ...
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机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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优傲工业机器人维修保养事项
1)清洁机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布 ...
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优傲机器人——工业机器人的常见应用领域有哪些?
1.机械加工应用(2%)
机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...
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优傲机器人:汽车座椅质量检测应用
全球市场竞赛激烈,为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露,杰出的质量将起到决定性作用;此外,许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中,众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...
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优傲机器人——机械手正确操作及注意事项
机械手如何正确操作使用:
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。
4. 若要 ...
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优傲协作机器人助力本土金属制造企业提升产能
2022年七月,人力资源与社会保障部发布第二季度《全国招聘大于求职“最缺工”的100个职业排行》 ,「焊工」赫然上榜,位列第十五,相关岗位工人缺口大、求人倍率高,典型需求市场自南至北遍布全 ...
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优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些?
1、机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...
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