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优傲机器人——六轴机器人常见故障和修理方法
1.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
2.先电源后设 ...
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3 D Mouse Move远程操控优傲机器人
3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
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查看各国优傲机器人质检应用合集
随着工业现代化的发展和自动化程度的不断提高,对制造业质量检测提出了更高的要求。当前,人工检测面临着招工、留人、培训困难等突出的用人矛盾,且检测质量易受个人主观判断和作业状态等因素影 ...
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优傲机器人如何维护保养
1、电流检测毛病(如报E019,E001):
(1)控制板Q1(15050026)坏。
(2)7840坏:在变频器通电时,用直流档,黑接5脚,红别离接6,7,8脚,值为2.5,2.5,5为正常,不然7840坏。
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UR与FerRobotics联手打造一站式智能磨抛方案
制造业在进行产品精加工的过程中,打磨抛光是其间一个重要工序。传统的打磨工艺面临着许多挑战:
◆ 无论工艺多么先进,都难以避免产生粉尘火花等,对人体健康形成要挟。
◆ 人口盈利 ...
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UR学院在部署协作机器人方面的关键作用
现在,机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)用于帮助开发创新解决方案,并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高,已应用 ...
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优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...
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优傲机械臂的组成部分
主要以下几部分组成:
(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
(3) ...
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优傲机器人加强自身实力,响应号召完成企业目标
随着自动化意识在各个行业领域盛行,对来自丹麦的优傲机器人Universal Robots(以下简称UR机器人)的需求也越来越大。在UR机器人经营的所有市场,制造业都面临着非常大的挑战,比如人力短缺、成 ...
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优傲机器人——工业机器人的工作范围和领域
工业机器人的工作范围
工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末 ...
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优傲机器人——协作机器人的四种主要类型
安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...
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如何选择合适的优傲机器人手臂类型
优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...
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优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人
近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20kg协作机器人
UR20协作机器人采用全新设计,紧密结合优傲机器人在高端尖端工程领域的丰富经验,并进一步拓展公司强大的协作机器人产品 ...
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优傲机器人拾取与放置应用
简介:
Heemskerk是一家中型的高精度组件制造商,也是荷兰第一批选用协作式机器人的产商之一。十多年来,Heemskerk一向依托协作式机器人进行自动化出产。UR机器人装载数控机床并整理工件。 ...
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优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍
优点:
结构紧凑,安装占地面积小;
灵活性好,手部到达位置范围大,具有较好的避障性能;
没有移动关节,关节密封性能好,摩擦小,惯量小;
关节驱动力小,能耗较低。
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优傲机器人——机器人控制器的处理结构方式有哪些?
一、串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:
1、单CPU结构、集中控制方式 ...
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机械手日常保养要注意哪些问题?——优傲
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。
2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...
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优傲机器人推出在线门户网站myUR
优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)已经推出在线门户网站myUR,分销商和最终客户可以在这个平台登记保修案例、服务请求和查询信息。此外,注册用户还可以在此登记UR协作机器人的序列 ...
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优傲机器人——机械手正确操作及注意事项
机械手如何正确操作使用:
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。
4. 若要 ...
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