安川变频器——高压变频器的故障预防方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然,事先对故障原因进行认真分析尤为重要。

  主回路

  主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容器、滤波电容器、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元件组成。其中许多常见故障是由电解电容引起。电解电容的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定,在回路设计时已经选定了电容器的型号,所以内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。电解电容器会直接影响到变频器的使用寿命,一般温度每上升10 ℃,寿命减半。因此一方面在安装时要考虑适当的环境温度,另一方面可以采取措施减少脉动电流。采用改善功率因数的交流或直流电抗器可以减少脉动电流,从而延长电解电容器的寿命。

  在电容器维护时,通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况,当静电容量低于额定值的80%,绝缘阻抗在5 MΩ以下时,应考虑更换电解电容器。

  典型故障

  故障现象:变频器在加速、减速或正常运行时出现过电流跳闸。

  首先应区分是由于负载原因,还是变频器的原因引起的。如果是变频器的故障,可通过历史记录查询在跳闸时的电流,超过了变频器的额定电流或电子热继电器的设定值,而三相电压和电流是平衡的,则应考虑是否有过载或突变,如电机堵转等。在负载惯性较大时,可适当延长加速时间,此过程对变频器本身并无损坏。若跳闸时的电流,在变频器的额定电流或在电子热继电器的设定范围内,可判断是IPM模块或相关部分发生故障。首先可以通过测量变频器的主回路输出端子U、V、W, 分别与直流侧的P、N端子之间的正反向电阻,来判断IPM模块是否损坏。如模块未损坏,则是驱动电路出了故障。如果减速时IPM模块过流或变频器对地短路跳闸,一般是逆变器的上半桥的模块或其驱动电路故障;而加速时IPM模块过流,则是下半桥的模块或其驱动电路部分故障,发生这些故障的原因,多是由于外部灰尘进入变频器内部或环境潮湿引起。

  控制回路

  控制回路影响变频器寿命的是电源部分,是平滑电容器和IPM电路板中的缓冲电容器,其原理与前述相同,但这里的电容器中通过的脉动电流,是基本不受主回路负载影响的定值,故其寿命主要由温度和通电时间决定。由于电容器都焊接在电路板上,通过测量静电容量来判断劣化情况比较困难,一般根据电容器环境温度以及使用时间,来推算是否接近其使用寿命。

  电源电路板给控制回路、IPM驱动电路和表面操作显示板以及风扇等提供电源,这些电源一般都是从主电路输出的直流电压,通过开关电源再分别整流而得到的。因此,某一路电源短路,除了本路的整流电路受损外,还可能影响其他部分的电源,如由于误操作而使控制电源与公共接地短接,致使电源电路板上开关电源部分损坏,风扇电源的短路导致其他电源断电等。一般通过观察电源电路板就比较容易发现。

  逻辑控制电路板是变频器的核心,它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大规模集成电路,具有很高的可靠性,本身出现故障的概率很小,但有时会因开机而使全部控制端子同时闭合,导致变频器出现EEPROM故障,这只要对EEPROM重新复位就可以了。

  IPM电路板包含驱动和缓冲电路,以及过电压、缺相等保护电路。从逻辑控制板来的PWM信号,通过光耦合将电压驱动信号输入IPM模块,因而在检测模快的同时,还应测量IPM模块上的光耦。

  冷却系统

  冷却系统主要包括散热片和冷却风扇。其中冷却风扇寿命较短,临近使用寿命时,风扇产生震动,噪声增大最后停转,变频器出现IPM过热跳闸。冷却风扇的寿命受陷于轴承,大约为10000——35000 h。当变频器连续运转时,需要2——3年更换一次风扇或轴承。为了延长风扇的寿命,一些产品的风扇只在变频器运转时而不是电源开启时运行。

  电磁感应

  如果变频器周围存在干扰源,它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部,引起控制回路误动作,造成工作不正常或停机,严重时甚至损坏变频器。减少噪声干扰的具体方法有:变频器周围所有继电器、接触器的控制线圈上,加装防止冲击电压的吸收装置,如RC浪涌吸收器,其接线不能超过20 cm;尽量缩短控制回路的配线距离,并使其与主回路分离;变频器控制回路配线绞合节距离应在15 mm以上,与主回路保持10 cm以上的间距;变频器距离电动机很远时(超过100 m),这时一方面可加大导线截面面积,保证线路压降在2%以内,同时应加装变频器输出电抗器,用来补偿因长距离导线产生的分布电容的充电电流。变频器接地端子应按规定进行接地,必须在专用接地点可靠接地,不能同电焊、动力接地混用;变频器输入端安装无线电噪声滤波器,减少输入高次谐波,从而可降低从电源线到电子设备的噪声影响;同时在变频器的输出端也安装无线电噪声滤波器,以降低其输出端的线路噪声。

  安装环境

  变频器属于电子器件装置,对安装环境要求比较严格,在其说明书中有详细安装使用环境的要求。在特殊情况下,若确实无法满足这些要求,必须尽量采用相应抑制措施:振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因,对于振动冲击较大的场合,应采用橡胶等避振措施;潮湿、腐蚀性气体及尘埃等将造成电子器件锈蚀、接触不良、绝缘降低而形成短路,作为防范措施,应对控制板进行防腐防尘处理,并采用封闭式结构;温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素,特别是半导体器件,应根据装置要求的环境条件安装空调或避免日光直射。

  除上述几点外,定期检查变频器的空气滤清器及冷却风扇也是非常必要的。对于特殊的高寒场合,为防止微处理器因温度过低不能正常工作,应采取设置空气加热器等必要措施。

  应用领域

  电力:引风机、送风机、一次风机、吸尘风机、增压风机、排粉机、给水泵、循环水泵、凝结水泵、渣浆泵

  冶金:除尘风机、通风机、泥浆泵、除垢泵

  石化:注水泵、电潜泵、输油泵、管道泵、排风机、压缩机、除垢泵

  水务:供水泵、取水泵

  环保:污水泵、净化泵、清水泵

  水泥:窑炉引风机、压力送风机、冷却器吸尘机、生料碾磨机、供气风机、冷却器排风机、分选器风机、主吸尘风机

  造纸:打浆机

  制药:清洗泵、一次风机、二次风机

  采矿:排水泵、排风扇、介质泵、渣浆泵

更多相关内容
安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(9-17) 安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(9-17)

09、机器人漏油?   原因:   1.保养不当;   2.腐蚀性部件损坏等。   处理方法:检查漏油位置,确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。   10、机器人异 ...

安川电机——电机运行前的检查工作 安川电机——电机运行前的检查工作

(1)检查并清除电动机上的灰尘、杂物;   (2)查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符,接法是否正确。   (3)用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...

安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法 安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:   1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .   2、伺服驱动器本身故障;   3、环境干扰,接不良造成: ...

安川机器人的常见故障及处理方法(1-10) 安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)

01、机器人开关经常跳或者不能合闸?   原因:   1.开关老化;   2.开关选型不对;   3.水泵卡死或电机内部短路;   4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。   解决办法:   ...

安川变频器出现CF故障的原因可能是? 安川变频器出现CF故障的原因可能是?

故障代码是CF指的是控制故障,在减速停止中,持续 3 秒钟以上达到转矩极限 (无 PG 矢量控制模式)   可能的原因是:   电机参数的设定不正确   转矩极限的设定值过小   负载惯性较 ...

灵动科技携手安川首钢再登央视屏幕 灵动科技携手安川首钢再登央视屏幕

近日,继北京冬奥会期间登上央视新闻联播后,灵动科技携手安川首钢再登央视舞台,展示了双方在智能制造领域共同打造先进制造业集群,提升产业链供应链竞争力的应用成果。   新闻中报道了以新 ...

安川机器人——机器人感知系统是如何工作的? 安川机器人——机器人感知系统是如何工作的?

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度、加速度、力和力 ...

安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求 安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM ...

安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8) 安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8)

01、机器人开关经常跳或者不能合闸?   原因:   1.开关老化;   2.开关选型不对;   3.水泵卡死或电机内部短路;   4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。   解决办法:将控 ...

安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法 安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法

1. 检查电源接线是否接触良好,接触不良需要拔下电源重新接线。   2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好,接触不良需要拆下接线重新接线。   3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法 安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法

一、安川伺服报警A840(A84)是:编码器数据错误报警。   A.84报警常见的原因是:   1、过度机械振动   2、应用环境的高频噪声   3、伺服电机进水进油,粉尘等   4、驱动器故障 ...

安川H1000变频器过载oL2故障 安川H1000变频器过载oL2故障

变频器过载故障有以下两种情况:   1、负载有问题,就是电机出问题了,比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等,还有一种情况,就是电机功率选小了,拖动负载较为困难。   2、就是变频器 ...

安川变频器的常见故障 安川变频器的常见故障

开关电源损坏   开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。   OH故障   故 ...

安川变频器维修方法 安川变频器维修方法

安川变频器故障及维护方法。   开关电源损坏。   开关电源损坏是许多变频器最常见的故障,通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源,有点类似富士G5。首先,DC母线侧530伏 ...

安川变频器——高压变频器的未来态势 安川变频器——高压变频器的未来态势

1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。   2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。   3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...

安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些? 安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些?

1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;   2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机,将 ...

安川电机以安全为前提   恢复国内三家工厂 安川电机以安全为前提 恢复国内三家工厂

安川电机前不久对外开放公布,其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此,这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期,安川电机在中国的另俩家加工 ...

安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点 安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性   之所以将智能型放在Z后一点,因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

安川变频器报警f10的处理方法 安川变频器报警f10的处理方法

故障分析:电源线缺相   故障原因:安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入,当接入单相220V电源时,会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。   故障解决:把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...

安川机器人——工业机器人维护保养知识问答 安川机器人——工业机器人维护保养知识问答

问:机器人保养的频率是多久一次?   答:一般来说,机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养,但关于高强度和长时间作业的机器人,可能需求更频频的保 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部