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韩国现代重工机器人——焊接机器人的主要应用范畴
1、机械制作范畴
跟着机械制作作业焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的作业,机械制作中也有许多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程方法
一:示教编程法
教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝,及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。
示教编程的特点:
这 ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择?
1、选用和自身生产线相匹配的,每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同,用户确定好自身的需求,想要什么样的,厂家推荐适合什么样的,选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的技术特点
(1)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
1) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和)
2) 联动轴数
3) 外形尺寸及重量
4) 动力源参数及总功率
5) 机器人本体轴数
6) 焊接变位机轴数及结构形式
7) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点?
1、支持多种工具:范围从700mm到3120mm的薄型机器人,提供同类产品中最高的有效负载能力,使制造商能够利用一系列传感器和焊炬,优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的常见故障有哪些?
1、操作系统的故障。也就是自动焊接机器人的软故障,经常出现数据丢失或者操作系统无法启动,自动焊接机器人具备保护功能,可以对故障源发出报警信号,只需要根据报警提醒来检修故障,以防数据 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态,将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态:首先在主菜单上建立一个新的程序,显示新的程序 ...
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韩国现代重工机器人——搬运机器人的分类和应用行业
搬运机器人的分类:
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...
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现代重工集团多措并举应对“订单荒”
现代重工集团,韩国最大的船企,正在加大力度推动业务多元化发展,多措并举提升竞争优势,以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。
现 ...
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韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用
搬运码垛机器人的特点主要有:
一、可以进行高精度的包装作业
经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点
在科技发展智能制造的浪潮下,以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时,很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题,因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上),电柜内各开关均打开,此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水,给托盘库内添加充足的空托盘。
③ ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
1.为了减少焊接变形,选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。
2.优化焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定,以获得最佳的焊接参数。
3.采用合理的变位机 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护
1)擦洗机器人各轴;
2)检查TCP的精度;
3)检查清渣油油位;
4)检查机器人各轴零位是否准确;
5)清理焊机水箱后面的过滤网;
6)清理压缩空气进气口处的过滤网;
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍
码垛机器人的优点:
1.高出产性
借助最优化搬运码垛用处的功能,结构,专用工具,进步出产力。快速且大动作规模,为进步出产功能做出巨大贡献,选用中空结构避免抓手电缆毛病,搬运 ...
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现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会
2017年11月7日至11日,第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中,韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点
一、点焊机器人焊点的设置:
点焊机器人的焊点是在示教器中进行,示教器中具备多功能,可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点,设置好焊点后,需要进行试焊过程,根据点焊机 ...
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