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现代/HYUNDAI机器人——搬运机器人的优点有哪些?
搬运机器人是可以进行主动化搬运作业的工业机器人。跟着近年来物流仓储业的开展,以及智能技能的前进,搬运机器人在技能上得到很大提高的一起,也逐渐在仓储物流行业得到推行和认可。那么,你知 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的应用介绍及特点
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源( ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有哪些缺点?
(1)、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予 ...
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韩国现代重工机器人——如何做好工业机器人故障管理与预防工作?
1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器,对 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的设备特点
1.通过机器人将成品箱自动码放在合理的地方,方便叉车搬运至物料存放区域。
2.能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系
3.全中文操作界面,操作简单快捷 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术有哪些?
(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。
(2) 协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养
点焊机器人维护保养大致可分为四步,分别是清洁、检查、调整、检验。
在日常保养过程中需要预防为主,这样可以不影响焊接机器人的正常运行,减少企业的经济损失。
清洁
指的是点 ...
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韩国现代重工机器人——搬运机器人的分类和应用行业
搬运机器人的分类:
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用
工作站(单元)
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用
搬运码垛机器人的特点主要有:
一、可以进行高精度的包装作业
经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护
日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;
2)气体流量是否正常;
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...
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现代机器人与广东亿恒达成百台机器人战略合作协议
2017年11月8日,现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司(以下简称"亿恒公司")在上海签署了战略合作协议,签约百台机器人,并展开了全方位的深度合作,共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。
2、焊机的接地请由电工按照法规实施。
3、安装以及保养检查,必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
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现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会
2017年11月7日至11日,第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中,韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有几种焊接方法?
1、气体保护电弧焊:
利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等,均属于气体保护电弧焊。
其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...
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