安川机器人的重要配件详细介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

一、 控制器

  控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。

  控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已经研发了基于多CPU的分级分层控制系统。以典型的DSP控制器为例,该控制器采用模块化结构,以工业PC作为系统的硬件平台, 通过DSP控制卡实现对机器人多个自由度的操控,提高了机器人控制器的运动控制性能。

  二、 伺服电机

  工业机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、伺服编码器组成,主要用于驱动机器人的关节,工业机器人的每个关节都需要一个伺服电机,用来控制速度与转矩控制、快速、稳定的位置控制。伺服驱动器是通过速度环、位置环、电流环分别对伺服电机的转速、位置、转矩进行相应控制,实现高精度的传动系统定位。

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