韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。

　　2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序屏幕，然后按选择键编辑机器人的轨迹；将焊接机器人移动到安全位置，使周围环境便于操作。输入程序。

　　3.操作人员握住安全电源开关，打开伺服电源机器人进入可移动状态；使用轴操作键将机器人移动到开始位置，按插入方法键，将插入方法设置为关节插入，输入缓冲显示线中的关节插入命令。

　　4.根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数的设置不是一步完成的，需要根据焊接质量进行细微的调整。

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