韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接的工艺参数是什么

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度，这是机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人工作空间可以达到三个自由度，但焊接不仅需要达到空间中的某个位置，还需要确保焊枪的空间姿态。

　　2.额定载荷是指机器人端可承受的额定载荷。我们提到的载荷包括焊枪及其电缆、切割工具、气体管道以及电缆和冷却水管的焊钳，不同的焊接方法需要不同的额定载荷，不同类型的焊钳具有不同的载荷能力。

　　3.焊接速度。速度是生产效率的重要指标。产品手册显示了每个轴连接下机器人腕部末端可达到的线速度。焊接所需的低速不仅影响焊枪的位置，还影响焊枪行进和返回时间。

　　4.重复定位精度。重复定位精度是焊接机器人轨迹重复的精度。重复定位精度对于弧焊机器人和切割机器人更为重要。对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到±0.05mm或更小。

　　5.存储容量。存储容量是指机器人控制器中主计算机的存储容量。这反映了机器人可存储的示教程序的长度，并与可加工工件的复杂性有关。也就是说，教学点。它通常由可以存储机器人指令的系数、存储的字节总数以及示教点表示。

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