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埃斯顿焊接机器人的日常保养方法
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、 ...
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埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27
报警代码A25/A26/A27指。
原因分析：
1、动力线问题；
2、电机问题；
3、机械传动问题。
处理方法：
1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机该如何选型？
伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。
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埃斯顿控制器常见故障及排除方法
Estun控制器的故障排除和检测原因：
1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值
2计算负载率。如果该值超过PR5 12，将生成保护。
3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermm ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何维护和保养
1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；
2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿新品发布，携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会
2020年9月15日，中国工业博览会盛大开幕，埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了新品自动化核心部件，新一代工业机器人，针对多个行业 ...
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埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染。
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错 ...
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埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些？
1、适用的焊接方法和切开方法：
一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...
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埃斯顿伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的不同
一、工作原理的不同
步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...
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埃斯顿伺服电机故障原因及维修
一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1)电机U、V、W相线接错
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
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埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍
一、什么是“惯量匹配”？
1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法
交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服系统的作用及分类
主要作用
伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等；以小功率指令信号去 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动
（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。
（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在电动机负载下， ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型（1-5）
1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器重要参数的设置方法
1.位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号 ...
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