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安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法
故障描述：电流检出故障2
原因：V相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
解决方法如下
电源电压超过规格范围 ...
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安川耐高温机器人防护服的种类及应用
安川机器人是工业机器人的一种，根据其规格型号的不同可以应用在各种自动化生产线上，而高温作业车间是工业机器人使用较多的一大领域，因此需要使用机器人防护服对其进行保护。下面昂拓简单介绍 ...
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安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障
一、机械系统的故障
（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类
1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。
2 ...
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川直线伺服电机的优点
在速度方面：伺服电机+滚珠丝杆的方式在高速运行时可能会因负载的变化和机械设计、安装等导致共振，速度会因此受到限制；而直线伺服电机属于直接驱动，所以影响速度的因素只有直线伺服电机本身 ...
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安川伺服驱动器调试办法
在安川伺服驱动器调试时的的一些方法
在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中，惯量比就显得十分重要，从同步带结构来看，刚度约为1——2(甚至小于1)，此时惯量比无法进行自动调谐，必须 ...
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安川机器人——工业机器人自动化行业的十大趋势
1、对智能传感器的需求增加
质量检查是所有行业的关键组成部分。分析从食品到电话保护套的所有产品，可以确保消费者可以信任收到的商品。智能传感器使制造商能够更有效地处理生产中的这一 ...
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安川伺服电机简介
安川伺服电动机，又称YASKAWA安川伺服电动机，是一种自动控制系统，它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制，并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...
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安川机器人的基本操作方式
一、正确开机步骤：安川机器人
1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】
二、简单操作机器人
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
1)负载真实过大
2) ...
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安川机器人原点丢失的两种情况
安川机器人原点丢失有两种情况：
A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。
● 全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。
● 各轴单独创建：更换 ...
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安川变频器的常见故障分析及处理方法
1、OC1、OC3故障
安川变频器涌现OC（过电流故障）很多时分会是以下几方面起因形成的（现以A500系列变频器为例）：
（1）参数设置问题不当引起的，如时光设置过短；
（2）内部因 ...
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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前，需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28， 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
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安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来，安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验，如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用，目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
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安川变频器——高压变频器的故障预防方法
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
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安川伺服电机的产品分类
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场 ...
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安川机械手使用规范
安川机械手规范
须经岗前培训，合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。
开启前应检查机械手的气源是否通电，调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间，电压是否正常。
何为 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些？
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...
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安川变频器的故障有哪些呢？
以下就是变频器的常见故障以及处理方法
1） OC Over Current 过电流
这是变频器最为频繁的故障，在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因：机械结构和参数设置，开环控 ...
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