那智伺服电机的故障解决办法

那智机器人体系备份过程： 　　1、示教器界面挑选文件操作，弹出菜单挑选备份，如下图 　　2、关于无法操作的需要修改权限，User用户没有权限，需要把权限改为专家*EXPERT；在示教器主页面输入 ...

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致，如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

那智NR：connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息，一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。 　　01数据搜集 　　搜集机器人的各种数据，完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...

一.先动口再动手 　　对于有毛病的电气设备，不应急于动手，应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

某做玻璃器皿的客户，在上电运转那智不二越机器人时，刚开始小幅移动时仍是正常的，但在大起伏移动时，就开始剧烈振荡，振荡起伏很大，感觉要倒在地上，慌乱之下就赶紧停机，关了电源。 　　维 ...

在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前，一般都必须要按下工作预备按钮，使工作预备灯闪耀！在工作预备灯闪耀之后，工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分，可 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

清洁机器人外部 　　使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。 　　留意：不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾，但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

那智伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理? 　　①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲; 　　②查看操控器到驱动器的操控电缆，动 ...

在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

通过那智机器人设备的修理，保养，能够有效进步设备运转效率，延长设备寿命，下降设备损耗然后进步生产率，下降生产成本。 　　而要想机器人的技术保养能实实在在地进行，有必要做好如下几方面 ...

专家模式设置 　　在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级， 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后，体系默认用户等级为USE ...

用户加密设置 　　希望程序不被操作是误修改时，需要在示教器上对程序进行加密处理，操作方法为：在示教器上一次点击：常数设定-->控制环境-->口令（通行字）变更 确认后进入如下界面，在口令 ...

温室效应的罪魁祸首是“温室气体”，而温室气体之一的二氧化碳，其排放量已成为全球性的课题，亟待解决。 　　中国政府为缓解全球温室效应，自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ，力争于20 ...

NACHI(江苏)精密机械有限公司是NACHI旗下第55家子公司，旗下***的NACHI品牌今天在中国正式开业。张家港市委书记徐美健、纳什二越(江苏)精密机械有限公司董事长、总经理本田文福等出席了庆祝活动 ...

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物，轴状物，异形工件等类型的物体都可以抓取，无需再次替换其它抓手！ 　　2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动，可 ...

双臂机器人是由日本株式会社不二越（下文简称“那智”）所开发的产品，那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小，手臂运用轻量化原料，并且动作速度适当快，规范周期在 300 mm ...

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍 　　检验抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进 ...

1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病，这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。 　　2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...

机器人运行过程中，如果出现紧急意外情况，可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。 　　一、外部紧急停止装置 　　出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行 　　在每个会有机 ...