13、优傲机器人跟踪传送带取料是如何实现的?最快速度是多少? 机器人能够跟踪传送带取料,需要精确知道传送带的运动方向和速度(包括速度变化),并把相关参数整合到机器人运动速度中。 ...
随着时间的流逝,制造技术不断发展。它使制造速度更快,更具成本效益,并能满足现代客户不断变化的需求和偏好。工业机械臂可以说一直是制造业的特色。数十年来,借助机械臂帮助减轻了工厂的工作 ...
至今几十年来,工业加工体系已转型为主动化导向,以符合高准确,高精确及效能的须求。今时今天的科技发展已成功地将主动化机械应用到多种工业中,处理各种分工定义明确的流程及产品,比如说制作 ...
10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何? 机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测 ...
7、优傲机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点? 优傲机器人6个关节都可以±360°旋转,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间。但是,要注意机器人在运动到接 ...
4、优傲机器人拖拽示教的功能很实用,请问是如何实现的? 优傲机器人作为人机协作机器人,其中一个最大特点就是可以拖拽示教。 实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“ ...
2022年11月16-17日,由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网·工控、OFweek维科网·机器人、OFweek维科网·智能制造承办的“ OFweek2022中国智能制造数字化创新峰会暨维科杯工业自动化 ...
工业机器人的工作范围 工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,这里指不安装末 ...
1、应用场合 首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...
1.点控制模式(PTP) 点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。 在控制过 ...
优傲机型都配备有高度灵活性和轻巧的六轴机器人手臂,在众多应用程序中具有优异的体现。协作机器人(或 cobot)基于有效载荷限额来分类。不同机型在延伸规模、分量和占地面积方面亦有不同。UR3、 U ...
1、电流检测毛病(如报E019,E001): (1)控制板Q1(15050026)坏。 (2)7840坏:在变频器通电时,用直流档,黑接5脚,红别离接6,7,8脚,值为2.5,2.5,5为正常,不然7840坏。 ...
一、专用机械臂日常保养注意事项 机械手每日往复运动,特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动履行元件在往复 ...
保养示教器清洁 优傲机器人保养应从实际需要动身按恰当的频度清洁机器人示教器; 尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应防止接触丙酮等强溶剂; 若有条件,机器人示教器不 ...
关节机器人的优点: 1、有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作 2、可以自由编程,完成全自动化的工作 3、提高生产效率,可控制的错误率 4、代替很多不 ...
六轴机器人优点 1、有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作; 2、可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率; 3、功能特性,操作非常简便, ...
一、工作空间与承载能力: 1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 ...
1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...
什么是串联机器人? 串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的 ...
一、2 自由度并联机构。 2自由度并联机构,如5-R、3-R-2-P(R 表示转动副,P 表示移动副)平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2 个移动运动。 二、3 自由度并联 ...
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 高速并联 ...
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