一、正确开机步骤：安川机器人 　　1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。 　　2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】 　　二、简单操作机器人 ...

1. 打开安川伺服的控制面板，并选择手动模式； 　　2. 手动旋转电机的转子，对电机进行位置校准； 　　3. 按下面板上的启动按钮，让电机开始转动； 　　4. 使用面板上的转速调节器，调整电机 ...

A.F10：电源线缺相（在主回路电源ON的状态下， R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上） 　　原因： 　　三相电线接线不良 　　三相电源不平衡 　　未设定单相AC 电源输入（Pn00E ...

在控制器的参数设置中进行设定。 　　1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。 　　2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。 　　3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。 　　2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 　　3、避免多种连接 ...

09、机器人漏油？ 　　原因： 　　1.保养不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。 　　10、机器人异 ...

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？ 　　原因： 　　1.开关老化； 　　2.开关选型不对； 　　3.水泵卡死或电机内部短路； 　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 　　解决办法：将控 ...

一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。 　　A.84报警常见的原因是： 　　1、过度机械振动 　　2、应用环境的高频噪声 　　3、伺服电机进水进油，粉尘等 　　4、驱动器故障 ...

安川h1000变频器参数型号设置步骤： 　　安川H1000 起升使用调试步骤 （带PG ） No. 名称 最佳值 　　A 1-02 控制模式选择 3 ：带PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 线制初始化 　　A ...

安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: （1）.键盘说明： 　　【ESC】功能： 　　1.返回上一画面； 　　2.将设定参数编号时需要变更的位向左移； 　　3.如果长按不放，可以从任何画面 ...

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； 　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 　　处理方法：检测或查出正确的相位。 　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 ...

1. 检查电源接线是否接触良好，接触不良需要拔下电源重新接线。 　　2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好，接触不良需要拆下接线重新接线。 　　3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 　　2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...

1、故障原因可能为电源插头没插好。 　　解决方法：检查并插好电源插头。 　　2、传感器损坏，阻值不对。 　　解决方法：更换传感器。 　　3、保险丝烧毁。 　　解决方法：维修更换保险丝 ...

OL2是变频器过载报警，检查是真过载还是假过载。 　　1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流，如果超过了那可能就是机械的原因，如果没超出那就是变频器检测电路坏了，报假过载。 　 ...

一、变频器显示sc是指驱动故障。 　　二、故障原因： 　　1．变频器输出侧相间或对地短路。 　　2．逆变模块损坏。 　　三、处理方法： 　　1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...

1、“恢复出厂设置”：其中上电后进行一次恢复出厂设置，是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数（当然若是全新变频器是不存在此问题的）。 　　2、“设置电机类型”：电机为异步电机还是同 ...

1、首先关闭电源-，拉下电闸。 　　2、其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。 　　3、最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息 ...

1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...

三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。 　　直接起动，也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压，待起动后，再把电压恢复到额定。 　　包括 ...