工业焊接常见问题——库卡机器人

库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。 　　库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训，掌握系统指示灯和按钮的使用方法，熟悉最基本的设备知识，安全知识和注意事项，方能上岗。 　　开机前库卡 ...

库卡机器人重启没有程序显示那就是清枪程序被删除了，或许程序名字被改了吧。 　　库卡机器人当然有程序啦，库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜，都有各式各样电路板，电路板都是需要程序 ...

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。 　　长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好，能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测验一切安全电 ...

用该功用能够装置 KSS更新，例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在装置或更新KUKA系统软件之后，机器人控制系统始终执行初始冷发动。我们主张在软件更新前将所有相关数据存档。假如需要的话，能 ...

在工业机器人的使用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，结尾执行器则是针对不同的使用职业以及环境进行定制。 　　关于机器人本体的选型，首要的选型原则为：有用负载、使用职 ...

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的 　　2、仅有的实现六个轴能够快速电子校对的机器人，其它机器人一般选用更换方位 ...

注释是在编程语言中弥补/ 阐明的部分。所有编程言语都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成。 　　如果进一步处理源程序（编译、解说等）时，处理软件则会忽略注释，因此不会 ...

一、修理电路板时要了解电路板上的易损部件 　　l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病. 　　2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛 ...

逻辑编程入门 　　在逻辑编程时运用输入端和输出端 　　为了实现与机器人操控系统的外围设备进行通讯，可以运用数字式和模拟式输入端和输出端。 　　对 KUKA ...

1、KUKA机器人不供电，没任何反应 　　2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死 　　3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应 　　4、KU ...

中止机器人：断掉信号$drivers_Off，这种中止是断掉机器人伺服。 　　中止后持续启动机器人：重复上篇文章《库卡机器人外部主动启动装备办法一》过程4、5就可以启动机器人。 ...

近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其具有牢靠的功能和更低的总投资本钱等特色，适用于转移、打磨、装置、上下料包装、码垛、弧焊等多种使用，使入门级自动 ...

1.KUKA库卡机器人的手动操作 　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 　　（2）挑选形式，T1形式（内部主动）。 　　（3）按下底部的伺服ON，点动操控机器人。 　　（4）按下方向键 ...

1、保护内容 　　1）查看操控器散热状况 　　禁止操控器覆盖塑料或其它资料；操控器后边和侧面留出满足距离（>120mm）；禁止操控器的方位靠近热源；禁止操控器顶部放有杂物；防止操控器过脏； ...

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要选用标准的接口，而关于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。 　　2、码垛机器人机型的挑选，机器人负载才能 ...

库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中，它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运 ...

1.机器人焊接能够提高出产功率 　　六轴焊接机器人呼应时间短，动作快。焊接速度为50——160cm/min，远高于手艺焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会中止。只需外部水电条件得到确保， ...

规划原因及对策 　　1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽可能比较经济的确认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制作协会 ...

一， 焊接机器人检查和保护 　　1.送丝安排。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有失常报警。 　　2.气流是否正常？ 　　3.割炬安全保护系统是否正常？ （禁止关闭焊枪安全防护作 ...